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雅迪欧陆更换蓝德控制器调试总结,给需要的人避免重复踩坑

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如图


1楼2023-04-29 18:56回复
    建议总结
    1. 电机尽量选择明确知道相位角和极对数的,便于准确设置电机参数。
    2. 电机尽量选择霍尔相移角为120度的,调相方便太多。
    霍尔线和相位线总共有36钟组合,60度相移角电机只有一种正转和一种反转组合,而120度相移角电机有3种正转和3种反转组合,即霍尔线不改动的情况下,调整相线的6个组合必然有且只有一种正确的正转或反转接线方式。
    3. 电机按照自己实际最佳装机方式选择方向,通过修改控制器参数即可实现反转(120度相位角电机验证,60度电机未知)。
    实现反转方法:控制器调试软件设置页面3,电机设置页面,霍尔蓝绿对调和相线蓝绿对调都选上即可实现电机反转,如果无效,说明正传的相线顺序是错误的。
    4. 仪表选择支持一线通的,一根线接上功能显示基本都有了。
    一线通仪表有些是有电压选择的,通常是接上是支持60v电池,断开是48v或72v,这样设置的目的是电池的电压实际是一个区间,60v电池的电压下限和48v电池的电压上限,72v电池的电压下限和60v电池的电压上限是有重合的,不这么做仪表不知道接的电池是多少伏的,部分功能可能会显示异常。 另外也分正电平和负电平,就是一线通信号线是高电平有效还是低电平有效,请按实际情况设置正确。
    5. 先通过查询资料和实际测试确定原车信号线线序,确认连线正确,避免各种基本错误和保证仪表及控制器等的安全。
    6. 蓝德蓝牙模块请按需购买。
    调控app或小程序会验证蓝牙的MAC地址是否在他们的数据库中,不是他们卖出的蓝牙模块,即使蓝牙功能完全正常也是无法使用的,软件开发者提供技术收费,合情合理。
    7. 串口调试线就是通用的串口线。
    如果已经有可以直接使用,知道接线就行,要买的话也不必必须买蓝德专用的,普通的USB转串口的线就行,当然买个专用的也不贵,还做好了插口插上可以直接用。 也许有人买串口调试线是为了卖家的调试程序,这个到CSDN上搜索一下就有。
    8. CSDN上有网友上传的蓝德相关资料和程序。
    现在CSDN下载需要会员,那个会员我不知道定价的依据是什么,反正普通用户是不会去开通的,如果想要下载又不想充会员,不用去找各种免费攻略或联系QQ的那些,基本是浪费时间,直接在某宝搜索CSDN,会有惊喜,按次收费,费用低到你不要意思。
    9. 控制器参数修改前,务必先保存一下配置,不管原配置是否正确,是否是你需要的。
    10. 如果没有当前版本的固件,请不要刷机,除非你非常清楚新的固件能适配你的控。
    11. 在修改参数前,要先了解这个参数的含义,改了会有怎么样的效果。
    12. 蓝德调试软件请选择新一些的版本,不过即便新版本,软件上部分参数的名称也不明确,具体还是看微信小程序上的说明比较清楚。
    13. 调相务必6种组合都测试完毕,记录每次组合的电机运行和油门控制及刹车控制的状态,以确定正确的相线线序。
    14. 明确电池的放电保护板保护电流大小,控制器中设置的母线电流要小于电池的保护电流,不然会过放导致一些运行异常。
    15. 控制器电源线正负极务必确认正确再接上,一不小心接反或线碰到了可能直接啪一下控制器就废了,说多了都是泪。。。
    16. 蓝德控制器设置参数后调试软件显示页面会显示控制器故障,重新打开电门锁就行。
    17. 控制器电门锁输入电压就是电池正极,调试中可以直接从电池正极接根线做电门锁线。
    18. 电压显示
    通常换控和电池后,电量显示是不准的,仪表一般也没有电压显示,可以某宝买个小小的电压显示器,就两根线,从仪表线上引出来,可以拆开仪表,电路板上可以看到电源线正极,这个就是接的电池正极,其电压就是电池电压,通过电压就知道电池电量了,一般电压显示器还可以设置模式,按设置的电压范围显示电池电量百分比。


    2楼2023-04-29 18:58
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      2025-05-18 16:26:14
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      试车问题总结
      1. 空车加油门到底后松把不停,只能刹停或关电,是蓝德控制器问题,落地没问题。
      2. 刹车在调试软件上显示正常,即控制器接刹把的高刹或低刹接线正确,功能设置和调试软件上显示的状态也正常,但是实际骑行的时候刹车反而会加速到最高速油门失控只能刹停,一般是调相不正确导致,请重新调相。
      3. 试骑中电机断电只有完全刹停才能重新启动,一般是过流保护了,请重新设置母线电流大小,如果加速设置比较暴力,容易出现此情况。
      4. 仪表支持一线通,使用原车控制器一线通功能也正确,但是接蓝德控制器偶尔能显示一线通信息,请确定一下一线通电平问题,蓝德一线通电平是3v的,我的一线通仪表是4.5v的,就出现这个情况,偶尔能正常,大部分时候都不行,后来通过并联了一个某宝上几十块的一线通仪表板解决了,只接三根线,正负和一线通就行。


      3楼2023-04-29 18:58
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        工具下载地址
        蓝德2022年新款电脑调试软件
        链接: https://pan.baidu.com/s/1lRgq2hm-GoCT6v4ow8AVcA?pwd=e36p 提取码: e36p


        5楼2023-04-29 19:00
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          蓝德控制器安装调试注意事项
          链接: https://pan.baidu.com/s/1-PcahPiIqDAZfpwhv0c3gw?pwd=jhdu 提取码: jhdu


          10楼2023-04-29 19:12
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            二轮车参数调整计算公式
            链接: https://pan.baidu.com/s/1TxEepq8u9dGjT6hhe_vtmg?pwd=kfqm 提取码: kfqm


            11楼2023-04-29 19:12
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              老是被审核失败,也不说为何


              15楼2023-04-29 19:35
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                某度能让人发个链接逼成这样,也是够了,市值搞成只有AT的零头,一点不冤


                18楼2023-04-29 22:24
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                  2025-05-18 16:20:14
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                  发个链接二维码图片也不行?又被删了,真是无语了


                  19楼2023-04-29 22:25
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                    更新一下如何解决起步无力,低速咔咔响,上坡无力的问题,我的现象是起步的时候会咔咔响,扭矩小,上坡无力,平路极速没问题,但是加速一般,最终问题是霍尔相位角不对,从-120改为-60就完全正常了。出现这个设置错误的原因是我的电机上没有写霍尔相移角是多少,通过查询互联网信息,还在某宝上买了个修车宝,可以测霍尔好坏和变化顺序的那种,按其说明书提示的霍尔变化顺序,显示是120的,和网上找到的各种非官方信息看上去对得上,再加上相线调好后正传反转eabs等功能都正常,通过调试软件看设置的母线输出电流也能到设定值,才最后怀疑是这个地方,改霍尔相移角后就扭矩出来了。


                    来自Android客户端21楼2023-05-15 10:58
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                      如果电机正反转功能正常,油门和eabs功能也正常,放电电流设置在电池保护板范围内,但就是低速会咔咔响,无力,即扭矩上不来,爬陡坡会咔咔响几下后失去动力,不妨改下霍尔相移角试试,这个轮毂电动车就两个值,-120或-60,试一下就可以验证了。
                      之前有些人发帖说原来没有问题的,配置没有保存,改乱了后就一直无力怎么也改不回去了,估计就是这里的问题,因为这个错了,电机输出的磁场不在合适的位置,现象就是电池的输出功率是达到设定值了,但是没有转化为有效扭矩。


                      来自Android客户端22楼2023-05-15 11:08
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