《勇者斗恶龙1》曾经，勇者罗德来到阿雷夫加德，在精灵露比丝的帮助下，用光之珠打倒魔王，为世界带来了和平。然而在某天，魔王的后裔——一位自称龙王的恶者忽然将光之珠夺走，并用黑暗的力量摧毁了几乎整个大陆的城市和村落，还抢走了拉达托姆王善良的女儿——萝拉公主。这时，一位有着勇者罗德血统的后裔的陌生人来到拉达托姆，在国王的请求下，他打败了巨龙，救出萝拉公主，并在勇者罗德托付的诸位贤者的后裔们的帮助下，架起彩虹之桥前往龙王的城堡。他只身打倒了龙王，夺回了光之珠，魔物们消失了，笑容重回人们脸上，世界又恢复了和平。而后，他在人民的欢呼声中拒却了国王将拉达托姆赠送给他的报酬，带着爱慕他的萝拉公主两人双双离开了阿雷夫加德。

《勇者斗恶龙2：恶灵之神》的故事：龙王被打倒后，拉达托姆的勇者和萝拉公主的子嗣在海的另一边分别建立了三个王国，世界在和平和稳定中度过了一百年。然而某天，自称大神官哈贡的魔物忽然带领着由魔物组成的教团出现，以破坏和末日为口号向这个世界发起了攻击。在魔物们的强大武力下世界陷入一片绝望，三个王国之一的穆恩布鲁克在教团的攻击下毁灭，国王和军队阵亡，公主失踪。残存的士兵逃往萝雷西亚和撒玛尔多里亚求助。继承了勇者罗德血脉的两个王子找到了同样继承勇者血脉的穆恩布鲁克公主，组成了打倒大神官哈贡的勇者队伍，他们穿过整个世界，在龙王的后裔的指点下，收集了五个纹章向大地的精灵露比丝求助，破除了哈贡造出来困住勇者们的幻象，打倒了哈贡，然而哈贡垂死前将自己作为祭品召唤出了拥有灭世之力的教团之神－－破坏神席德。勇者们拼尽全力打倒席德后，魔物们消失了，笑容重回人们脸上，世界又恢复了和平。三人回到了自己的家乡，穆恩布鲁克公主告慰了父亲的灵魂后，决定回去重建国家，两个王子得到了父亲的认可，继承了王位。

《勇者斗恶龙3：传说的起点》的故事 魔王巴拉莫斯的力量逐渐渗透了整个世界，数个国家已经完全被其控制。英雄奥尔特加前往去打倒巴拉莫斯，却在旅途中坠入火山口，生死不明。奥尔特加之子（女）16岁成年那年，向亚里亚罕国王请求去寻找自己的父亲，并打倒魔王巴拉莫斯。少年带着他（她）的伙伴们，追随着奥尔特加走过的路，解放了不死之鸟拉米亚，感受到世界危机的龙女王将光之珠和自己的孩子托付给他之后便死去了。少年（女）和他的伙伴们打倒了巴拉莫斯，但魔王索玛却忽然在庆功宴上出现，将国王的士兵们逐一杀死。原来巴拉莫斯只是他的手下之一。少年（女）们带着伙伴们追着索玛的影子穿过巴拉莫斯城附近的吉亚加大洞来到了一个被称为阿雷夫加德的世界，这个世界已经完全被魔王索玛占据，人民陷入绝望，而奥尔特加在这个世界中和索玛的手下奋战。众人解放了这个世界的创造者，大地的精灵露比丝，在众多人的指引下创造出彩虹之桥前往索玛之城，在那里见到了被索玛手下打得奄奄一息的奥尔特加。继承了奥尔特加遗志的少年（女）用光之珠封住了索玛的力量，打败了大魔王，令阿雷夫加德恢复了和平，但吉亚加大洞却因此封闭了。拉达托姆国王用盛大的庆祝仪式将少年（女）挽留了下来，并将这个国家代代相传的传说中的勇者之名－－罗德，赐给了少年（女）。第二天早上，勇者罗德从阿雷夫加德消失了，但他的精神和故事却始终在这个世界传唱，他所用的装备也被命名为罗德之剑/罗德之铠/罗德之盾/罗德之印，守护着这个世界……

《勇者斗恶龙4：被引导的人们》的故事 地狱的帝王艾斯塔克即将复活，然而能打倒魔物的勇者也同时诞生。黑暗的喽啰们在首领死亡皮萨罗的带领下，四处为复活之事奔走。他们四处掳掠可能作为勇者诞生的孩子，试图将勇者的诞生扼杀于萌芽。桑特海姆之王运用他的预见之力预见到了这一切，却全城人惨遭黑暗力量洗劫消失。持有能让魔物完成大进化的“进化的秘法”的炼金术师艾多甘也惨遭皮萨罗的手下杀害。勇者诞生于一位天空人女子和一个樵夫的相爱，却因为天谴而失去了父母，被一个无名山村收养。山村中人将勇者隐藏着养育到大。然而，某一天皮萨罗发现了这个村子，带领魔物消灭了全村，而勇者却因为青梅竹马的少女辛西亚用变身魔法替代他死去，从而逃过一劫。为了完成勇者的使命，勇者离开了成为废墟的小村，并在命运的引导下遇到了炼金术师艾多甘的女儿米蕾亚和玛妮雅、热爱冒险的商人特鲁内克、桑特海姆的公主阿莉娜和她的随从克里夫多和布莱、寻找勇者的巴特兰德战士莱安。众人一路打倒皮萨罗的手下，在皮萨罗的恋人、爱好和平的妖精罗莎莉的帮助下，成功地在艾斯塔克未能利用进化秘法进化前打倒了他。然而罗莎莉却被人类发现并折磨至死。皮萨罗在愤怒之下决心使用进化的秘法变成新的地狱帝王。勇者一行收集了天空武具，在天空人的帮助下找到了神龙，并借用神龙的帮助进入地狱，打倒了因进化的秘法而失去自我的新地狱帝王死亡皮萨罗。世界恢复了和平，勇者一行人也各自回到了自己的家乡。

《勇者斗恶龙5：天空的新娘》的故事 在勇者打败地狱的魔王艾斯塔克后多年，魔界的魔王米多拉斯获得了进化的秘法，并命令手下盖玛掳走了古兰巴尼亚的王妃，守护三界之门的艾尔海本族的后裔玛莎，利用玛莎的力量强行打开魔界之门，令魔物们重返人间，受此冲击的天空之城失去了维持城堡的金之珠，坠落到人间，神龙不知所踪。一个名为“光之教团”的不明团体宣称能解救人们于魔物的毒手，开始迅速扩张。古兰巴尼亚王帕帕斯为了寻找勇者解救被掳走的王妃，带着刚出生的婴孩和侍从桑丘在大陆游历。十年过去，婴孩长大成了少年。而魔物们也收到了勇者会诞生在有高贵血统之人中的预言，开始四下掠夺各国贵族们的孩子。帕帕斯在为了保护被魔物挟持的儿子，被盖玛残忍杀害。又是一个十年过去，当年被掳为奴隶的少年长大成人并逃出了光之教团的神殿，继承了父亲的遗志继续寻找勇者。少年在萨拉波那镇找到了自己相爱一生的少女，带着她回到了祖国古兰巴尼亚，并继承了父亲的王位，新王妃为他生了一双儿女。然而，王国大臣早就投靠了魔物，当夜灌醉了臣民和贵族将王妃劫走，追赶上去的新国王和王妃一起被盖玛变成了石头。第三个十年过去，当年的婴孩们也长成了少男少女，带着勇者的身份将他们的父亲从石化中解救了出来。原来，王妃即是天空人的后裔，而勇者的力量诞生自艾尔海本和天空人的血统之中。古兰巴尼亚的新国王带着他的孩子们恢复了天空之城，将神龙带回城中，消灭了光之教团的教主伊布尔，救出了自己的妻子。团聚的一家人冲入魔界，消灭了企图毁灭人界的盖玛和魔王米尔多拉斯，救出了玛莎王妃。古兰巴尼亚和他们的臣民终于回到了和平安宁之中。

《勇者斗恶龙6：幻之大地》的故事 在现实世界和梦的世界之间，有一个狭间（间隙）世界，诞生自狭间世界的大魔王死亡塔姆亚为了控制整个世界，利用大贤者马萨尔和克里姆特的力量，将梦世界现实化，并派出手下四个魔王将梦世界中的四个最具威胁的势力——天空之城宙尼斯、魔法都市加尔贝罗那、达玛神殿、以及徽章王城，封印在现实世界中。感受到这力量的古雷兹王孤注一掷，试图召唤远比死亡塔姆亚力量更强的暗黑多雷安消灭死亡塔姆亚，却被失控的暗黑多雷安一手消灭了整座城，自身也无限巡回在被灭亡命运里，感知到世界被魔物侵蚀的雷多克王亲自带队向四魔王之一的姆多进攻，却陷落在姆多城中永眠，并在梦世界中幻化成了另一个魔王姆多攻击梦世界，焦虑的王妃也随之陷入了永眠。担忧父母的王子和自己的伙伴——木匠之子哈桑和流浪的占卜师米蕾尤一起突入姆多城，但陆续中了姆多的魔法，身躯化为石头，灵魂则陷入了永眠。然而，世界并未失去希望。永眠的王妃在梦世界中化为雷多克王，召集士兵寻找拉之镜解放雷多克王，在梦世界中化身成山村村民的雷多克王子和化身成游历武术家的哈桑在命运的征召下，加入了雷多克王的军队。在占梦师的帮助下，他们发现了梦世界和现实世界的秘密，两人找到米蕾尤后，陆续汇合了梦境世界的魔法师芭芭拉、神的侍者后裔查莫罗、小镇英雄阿莫斯、以及只身对抗魔王的流浪剑士特里。一行人穿梭在梦的世界、现实世界、海底世界中，在人们的帮助下，齐心协力打败了四个魔王，将四个城的力量解放，并在宙尼斯王的帮助下解开了天马封印，闯入狭间世界。原来，和魔王战斗后失去了战斗意志的人都活在那里，充满了绝望。一行人解放了死亡塔姆亚的牢狱，解救出大贤者马萨尔和克里姆特，破坏了魔王城封印，并闯入魔王城消灭了大魔王。因为狭间世界和大魔王的消失，现实世界和梦世界恢复了秩序，然而两者的连接也即将断开。发现自己加尔罗贝那的后裔身份的芭芭拉在雷多克王城向王子最后道别后，身影消失在他的面前。而在梦的世界里，一颗黄金色的蛋正在孵化，新的希望诞生了……

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