求助22款天籁车机系统怎么打开ADB调试模式？

硬件版本，固件版本，安卓版本，从下往上各按五秒。进入开发者，然后左上角 右上角 左下角各按五秒，进入ADB模式。点一下USB TEST那里就可以用对公USB链接电脑装第三方软件了。22款要先拆中控出来吊着。然后着车，链接电脑。

搜到一个这个，但是没试过。

搞得心痒痒，但是好像得付费找有软件的***作。
“22款日产天籁，P020升级P060，后台编写代码可打开abd权限(USB调试接口)，可正常下载，安卓手机互联，亿联车机，不影响后续车机系统升级，支持车道级导航，网易云音乐，QQ音乐等。”