机爪垫是机器中的一个重要部件，如果它坏了，会出现以下症状：抓取物件时力度不够，抓取不稳定，抓取物件后容易滑落，抓取时出现噪声，机器抓取速度变慢等。如果出现以上症状，需要及时更换机爪垫。