设有一个静系参考系p，和动系参考系s1，s2。s1相对于p的速度为v1，s2相对于p的速度为v2，且v1和v2方向相同（方向不同取负号没有区别，v1和v2只在x轴方向运动）且v2>v1
s1视角得出x1=-v1t1 ①
s2视角得出x2=-v2t2 ②
设s1和s2的相对速度为v
则以s1视角讨论问题
根据洛伦兹变换（设c=1）：
x2=γ（x1-vt1） ③
x1=γ（x2+vt2） ④
③式乘以④式并把①式和②式带入得：
v1v2t1t2=γ²（v1v2t1t2+（v2-v1）vt1t2-v2t1t2）
简化得
v=（v2-v1）/1-v1v2
s1视角得出x1=-v1t1 ①
s2视角得出x2=-v2t2 ②
设s1和s2的相对速度为v
则以s1视角讨论问题
根据洛伦兹变换（设c=1）：
x2=γ（x1-vt1） ③
x1=γ（x2+vt2） ④
③式乘以④式并把①式和②式带入得：
v1v2t1t2=γ²（v1v2t1t2+（v2-v1）vt1t2-v2t1t2）
简化得
v=（v2-v1）/1-v1v2
