GPS模式：无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。可以理解为强辅助模式。
姿态模式：GPS信号丢失或失效，只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度，只能简单平衡飞机的水平姿态，但不能保持水平姿态，这时各桨分配电压是相同的，但各桨的阻力是不同的（有自然磨损、进入尘土等因素），再加上风力气流的影响，飞机就会水平方向偏航，需要手动控制飞机水平姿态。可以理解为轻辅助模式。
手动模式：关闭一切传感器，高度（俗称油门）和水平方向都要自己控制。无辅助的模式。
陀螺仪、光流传感器不会受到外界因素干扰，除非手动关闭或者硬件故障外不会失效。只有专业无人机才提供手动模式选择。