重大机械传动国家重点实验室搞了不少军工国防项目
机械传动国家重点实验室主任 重庆大学机械与运载工程学院院长 罗均 ：
我们实验室承担的这些国家重大项目，其实很多成果都是我们引以为豪、都是不错的成果，但如果要排出前三的话，第一个就是我们用于航空航天的对构齿轮，这个是对我们整个空间站的能源供给方面的传动系统做出了比较重大的贡献。包括它对“问天”和“梦天”实验舱中，对日指向机构的传动系统，通过这种对构齿轮方式，来解决太空中由于高低温变化造成的误差，而且它能够提高齿轮传动的承载能力，空间对日指向传动的可靠性大幅增加；
排第二，就是我们齿轮的制造，我们知道现在的航空母舰，包括我们的大型驱逐舰，它的传动系统齿轮都特别大，对于大型齿轮传动，除了把齿轮设计完了之后，还要进行修形，如果不修形的话，齿轮啮合的时候就带来误差，带来整个传动系统效率的降低和噪音的增加；第三，就是我们对传动系统的减振降噪，我们都知道空天地海装备，特别是对于军事装备，要求它的隐身，除了红外隐身，还有声隐身，我们采用了电磁负刚度原创技术来调刚度，采用巨电流变液来调阻尼，对传动系统的隐声功能做了很多的研究。
你看这个太阳能单翼长28米，加在一起是 56米长，像足球场那样大了，它的单面面积就是130多平方米，两边加起来是260多平方米，像一套大的房子。所以你看它那么长、那么大的面积，虽然是在太空，它还是很重的，就要求齿轮的负载比较大，这个太阳翼像蒲扇一样的，那么长的蒲扇拿在手上的话，腕力要很大才行，对吧？所以对齿轮的载荷承重要求比较高。针对这个问题，我们实验室陈教授就发明了对构齿轮，你看传统渐开线齿轮啮合的时候，它是这样，看似曲面的啮合，其实它接触的时候是点和点的接触，对构齿轮就不一样，对构齿轮它可以做成曲线和曲面的啮合，线和面的啮合接触的面积就大了，接触面积大承受的重量就更重了。加上对构齿轮设计的时候，它有很多容误差功能，热胀冷缩的时候，它都能够容忍，所以它的可靠性就很高。我们做了很多年研究，从正式接到任务到去年上天，研发了八年时间，但有这个想法其实是很早了，我们之前有很多工作的积累，因为毕竟是一种新的啮合的原理和方式，作为原创的东西，需要比较长时间的进行攻关。
比如我们蒲华燕教授，她带了20多个人，长期入驻在中国兵装长安望江工业集团里面去，共同研发特种无人车辆背景型号，所以长安望江工业集团给她配了100多个人，组成了近200人的团队，就在现场来研发我们型号的战车，也包括我们实验室的何彦教授，也派到红宇集团，对火工品的智能制造进行研发，她担任总师来进行研发，所以这种结合更加紧密了。

翻译一下就是第六代机吧，美国第六代也是无人机

罗均，蒲华燕之前都是在上海大学搞无人艇研究的，获得过国家技术发明二等奖和国家科技进步二等奖。其成果交付国家海洋局东海分局、交通运输部东海航海保障中心等单位在东海、黄海、南海和南极等海域应用，为国家的海洋战略、极地科研和国防事业做出了重要贡献。
蒲华燕是重庆人，出生于1982年，本科电子科大，博士华中科大，成功完成第30、31次南极科考任务的机器人探测系统。国家优青，获得国家技术发明二等奖2项，上海市科学技术奖励一等奖2项。
罗均，杰青，万人领军 获得国家技术发明二等奖科技进步二等奖
几年前都被重大引进，可能跟两人都是重庆人有关。

国之重器了

太行实验室是由国内哪些高校牵头的呢？

太行国家实验室

四川发展的比重庆好