防超负载这块我也是用控制电容的充电速率来解决，控制是用积分控制来解决，也就是PID中的I，因为变更充电速率会直接影响负载与功率的差值所以不能用P控。否则会直接起振。

而一个电容往往不能满足消除过载电压的需求(除非直接改最大充电速率，但也有坏处)，所以一般会并多几个电容进电网。但充电速率的控制是离散的，每次只能设置成最大速率的十分之几，所以电容并多了一起控的话每降一层功率差有点大控制曲线也抖得厉害不够平滑。而我的的办法是所有的电容都用同一个积分控制，但下一个电容比前一个电容接的一个减法组件多减去100 (或防止充电充坏设50一档，档位限制每个运算组件自带钳位不用我多说) 这样只有前一个电容充电速率最大时下一个才开始充电，每个控制档限制在最小更丝滑。

但是超级电容充满电也不能说慢，所以为了延长它的稳压时间，我的解决方案是把电容的输出接去另一个空的电池或别的什么用电器上，使它刚充的电马上就被吸走，从而大大延长它的稳压时间。

希望能有大佬进来坐坐，分享分享自己的想法与看法。

容易坏就多修，搞这么多有的没的

我是整了个稳压电池，多出来的电直接吞了，少的电补上，电池自己的充电调节还是慢了点，所以用继电器控制

理论上让负载和功率差距过大时就给电容100%充电就行了，那边电容立马把电再放出去。
还有一种方法就是让电池电量超过一定值就禁用充电，少于某个值就允许充电。

那四个电池是用来补功率的，那三个电容是吸功率的，电容上的电池是吸电容电量的，电容那块的控制都放在那，剩下的是反应堆的。

这是我一脚油门再刹停时的功率负载曲线图，速度拉满时功率确实磨磨唧唧的慢慢上去，一下降零后线圈反应过来也能慢慢的跟着功率下去。

我是反应堆→飞船电池→接线盒，这游戏电池功率调整属于实时的，也是最简单的方法

挺好的，主要还是用了超级电容硬滤波（毕竟0.1的效率亏电能力爆棚）还有一种，电池对于目标电量值的趋向性有纳入考虑吗，我当时一部分时间就是栽在电容对于目标电量的靠近（50%）和吸收电网波动的权重上，吸收权重大了就会起振或者充满电没法继续吸，趋向性大了又容易炸网还是楼主研究透彻（主要是想做一个看起来非常节能的滤波网络）

天知道我们为什么要搞这些控制我应该是脑子抽风或者闲得慌，明明输出到电池再用电池输出就能解决

关于并联式电池缓冲，工坊有例：
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2874329746
支持超频，充放电均可缓冲，用电池浪费小。
你说的反应堆总是往功率靠导致负载降不下来的问题它用自己计算应有的反应堆负载的方式解决了。