事故发生地点：江边滩涂百米外江堤路（江堤上的路）。
事故发生时间：下午五点左右。
A车由东向西行驶，车速快，在70千米每小时以上。
B车上坡进入江堤车道。
A车注意到右侧上坡车辆，但车速较快，以打方向盘方式超到B车前，没有刹住车，失控，车摇摆，脱离道路，沿江堤落入入江堤南侧水域中，A车司机打电话报警，司机送入医院治疗，后自述车速确实太快。
B车开始没有注意到A车，但是A车超车到B车前失控，B车司机看见事故发生，但没有停车，找到道路前方警察巡逻车说明情况后离开，据称，B车司机手机没电，又赶着上夜班，所以匆匆离开。
车辆没有碰擦，双方司机精神正常，无疲劳驾驶与酒后驾驶。
事故还未处理完，值班交警讲明A车司机如果身体无大碍则不追究责任（不太明白），不认定B车司机现场报警（无出警记录）。
该起事故如何判定责任。