1.运动模式
小型平行履带底盘可以通过两侧履带的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。
2.构成说明
该样机由两个 小型履带模组 构成,履带模组呈轴对称分布在车架上。
3. 运动功能实现
3.1 电子硬件
在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:
将直流电机接在两个直流电机接口上,两个直流电机接口的针脚号分别为(D5,D6)以及(D9,D10),并将主控板和电池在车身固定好。
3.2编写程序
编程环境:Arduino 1.8.19
前进功能的代码
后退功能的代码
4.扩展样机
本样机很容易通过改变履带的长度,做出一些扩展,如下图所示的将履带长度缩短的样机。
5.资料清单
样机3D文件
例程源代码
资料下载链接 https://www.robotway.com/h-col-114.html
小型平行履带底盘可以通过两侧履带的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。
2.构成说明
该样机由两个 小型履带模组 构成,履带模组呈轴对称分布在车架上。
3. 运动功能实现
3.1 电子硬件
在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:
将直流电机接在两个直流电机接口上,两个直流电机接口的针脚号分别为(D5,D6)以及(D9,D10),并将主控板和电池在车身固定好。
3.2编写程序
编程环境:Arduino 1.8.19
前进功能的代码
后退功能的代码
4.扩展样机
本样机很容易通过改变履带的长度,做出一些扩展,如下图所示的将履带长度缩短的样机。
5.资料清单
样机3D文件
例程源代码
资料下载链接 https://www.robotway.com/h-col-114.html