1. 功能描述
本文提供的示例所实现的功能为:用手机APP,通过WiFi通信遥控斜三角履带底盘样机实现移动,包括前进、停止、后退、原地左转、原地右转。
2. 电子硬件
在这个示例中,采用了以下硬件,请大家参考:
Basra主控板(兼容Arduino Uno)、Bigfish2.1扩展板、7.4V锂电池、WiFi无线路由器、2510通信转接板、USB摄像头
本部分及后面的APP设置内容,可与 如何使用探索者通信模块-WiFi无线路由器 【https://www.robotway.com/h-col-141.html】 一文对照阅读,为斜三角履带底盘样机安装WiFi无线路由器和摄像头。
硬件连接步骤:
(1)在2510通信转接板的4针接口上,按如图方式插上3根杜邦线。
(2)杜邦线的另一端插接在WiFi模块的串口针上。
(3)连接USB线。
(4)连接摄像头。
(5)将整套装置固定在样机上(注意:图中MEGA2560主控板部分与本文所述功能无关,请忽略)。
3. 示例程序
编程环境:Arduino 1.6.8
编写下面的代码(203_WiFi_Protocol.ino),并在主控板中烧录(在烧录程序时,需要将2510通信转接板取下后再烧录),使用手机控制机器人实现远程监控控制。
4. 安卓手机APP配置及操作
(1)安装WIFIRobot.apk到安卓手机内。
(2)打开主控板的开关启动设备,并使用手机连接GL-AR150-xxx(xxx为随机数字与字母)密码:goodlife
(3)打开“WIFIROBOTS”APP。
(4)选择设置(以V1.06版界面为例,你也可以安装其他版本,设置方法相同)
(5)按照下图所示进行参数配置,点击确定
(6)手机屏幕上可以实时显示摄像头拍摄到的画面,图像显示的分辨率可通过在电脑端调整WiFi分辨率进行设置。通过按钮可以操作控制机器人运动。
5. 资料内容
① WiFi视频遥控-例程源代码
② WiFi无线路由器-安卓APK文件
【资料下载链接 https://www.robotway.com/h-col-125.html】
本文提供的示例所实现的功能为:用手机APP,通过WiFi通信遥控斜三角履带底盘样机实现移动,包括前进、停止、后退、原地左转、原地右转。
2. 电子硬件
在这个示例中,采用了以下硬件,请大家参考:
Basra主控板(兼容Arduino Uno)、Bigfish2.1扩展板、7.4V锂电池、WiFi无线路由器、2510通信转接板、USB摄像头
本部分及后面的APP设置内容,可与 如何使用探索者通信模块-WiFi无线路由器 【https://www.robotway.com/h-col-141.html】 一文对照阅读,为斜三角履带底盘样机安装WiFi无线路由器和摄像头。
硬件连接步骤:
(1)在2510通信转接板的4针接口上,按如图方式插上3根杜邦线。
(2)杜邦线的另一端插接在WiFi模块的串口针上。
(3)连接USB线。
(4)连接摄像头。
(5)将整套装置固定在样机上(注意:图中MEGA2560主控板部分与本文所述功能无关,请忽略)。
3. 示例程序
编程环境:Arduino 1.6.8
编写下面的代码(203_WiFi_Protocol.ino),并在主控板中烧录(在烧录程序时,需要将2510通信转接板取下后再烧录),使用手机控制机器人实现远程监控控制。
4. 安卓手机APP配置及操作
(1)安装WIFIRobot.apk到安卓手机内。
(2)打开主控板的开关启动设备,并使用手机连接GL-AR150-xxx(xxx为随机数字与字母)密码:goodlife
(3)打开“WIFIROBOTS”APP。
(4)选择设置(以V1.06版界面为例,你也可以安装其他版本,设置方法相同)
(5)按照下图所示进行参数配置,点击确定
(6)手机屏幕上可以实时显示摄像头拍摄到的画面,图像显示的分辨率可通过在电脑端调整WiFi分辨率进行设置。通过按钮可以操作控制机器人运动。
5. 资料内容
① WiFi视频遥控-例程源代码
② WiFi无线路由器-安卓APK文件
【资料下载链接 https://www.robotway.com/h-col-125.html】