你问的是声母的平翘舌发音的区别
声母z,c,s是舌尖前音（平舌音），舌尖关注一下上齿背。
声母zh，ch，sh是舌尖后音（翘舌音），舌尖关注一下硬腭前部。
还有具体的发音过程描述自己查查吧，很复杂……

补充一下 er也是舌尖后音

是r 哈哈

声母z,c,s是舌尖前音（平舌音），舌尖关注一下上齿背。
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汉语/ts/舌尖先轻触上齿背成阻塞,而后迅速移向下齿背，在此期间气流摩擦“舌尖-上齿背”部位发声。
汉语/tsh/舌尖轻触上齿背先成阻塞，移向下齿背时、舌脊下凹增大气流，摩擦“舌尖-上齿背”部位发声。
汉语/s/舌尖轻触下齿背，让气流通过舌尖摩擦上齿背发声。
IPA标准[s]是舌尖-齿龈音，汉语[s]发音部位偏前了(舌尖-齿背）。


[s]如果“舌尖关注一下上齿背”，会变成边擦音[ɬ]或齿间音[θ]的，呵呵
zh，ch，sh，r都是舌尖后音（卷舌音），所谓“卷舌”其实只是将舌尖翘起，以舌尖下部抵住（zh，ch）或接近（sh、r）硬腭前。

er是卷舌元音，读e[ə]时将舌尖靠近硬腭前即是。

我想说：z.c.s应舌尖接触下齿背 则zh.ch.sh.舌前端抬起与硬腭前部保持适当距离    还有软腭只能将它抬起使鼻腔通路关闭

塞擦音[ts]=塞音[t]（成阻）+擦音[s]（除阻）,自己去体会吧。

差别太大了
zhi chi shi \ zi ci si 的元音 都不是i