“无脚鸟”之说即是雨燕科属，在中国比较常见的有普通楼燕和白腰雨燕。因为腿太短，杠杆弹力不够，无法像其他鸟儿一样蹬地起飞，而必须从高处滑翔才能飞起来。所以有无脚鸟之称。
雨燕属学名英文“Apus”，此希腊语意为“没有脚的鸟”。还有个名字“Machrochires”，意指“翅膀发达的鸟”。一生只能落地一次，说的是一旦落地就无法自己飞起来，只能在地面扑腾挣扎。但它们平时并不会落地，而是落脚悬挂在垂直的陡坡歇息，或者自己的巢内。
普通楼燕和白腰雨燕都属于雨燕科属，攀禽，4个爪趾都朝前，而非像其他鸟儿一样3前1后。
所以雨燕皆善于攀爬，习惯于在陡直的坡面、陡壁行动，比如崖壁、树干、墙壁，而不善于在平地活动。
那么“无脚鸟”的雨燕是如何繁殖的呢？
一部分在野外的崖壁穴居，一部分在高大建筑的楼顶屋檐下以泥巴营巢。每窝2～4枚卵，幼鸟破壳后30来天出巢。
虽然短腿如同残废，但它的翅膀特别修长发达，比尾巴长出一大截，飞翔能力无与伦比。在所有鸟类中，针尾雨燕的飞行速度、长途飞行时间都是冠军，最高时速352.5km/h，有记录显示可持续飞行10个月不落脚、不停歇，是为自由的“天空一族”。