贝加莱伺服驱动器维修常见故障代码参考：
4007 跟随差错超限中止 1、查看负载 2、脱离负载，独自动作电机3、查看伺服控制参数
4008，4009 正、负限位抵达 检测端子1的5、6和18之间的电压
5010 正向方位运动不可能: 1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作3、查看电机方向参数
正向限位开关封闭
5011 负向方位运动不可能: 1、检测端子1的6和18之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作
负向限位开关封闭 3、查看电机方向参数
6015，6016 CAN控制器CAN总线接纳搅扰, 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻
CAN控制器,CAN总线接纳搅扰
6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041 电机编码器信号搅扰 电机编码器信号搅扰
7200、7201 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC
9050、9060 电机继续电流过载 电机继续电流过载
9000、9030 IGBT超温 1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇
3、对驱动器进行清洁
32061、32061 发送读恳求报文超时 1、检测通讯电缆
发送写恳求报文超时 2、检测通讯卡
39002 旋变:速度限制在14位分辨率超出 1、检测电机转速是否过高2、检测接线：编码器电缆和衔接
39301 数字量IO模块的24V电源毛病 1、检测模块的供电电压2、检测模块的供电接线
上海贝加莱伺服驱动器故障维修,伺服驱动器维修故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，较大电流是否正常。
贝加莱ACOPOS伺服驱动器1010 1016 1022 1045 ACOS1090维修, ACOPOS1640维修，ACOPOS1045，ACOPOS1320维修，ACOPOS128M维修，ACOPOS1180维修，，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010维修等
贝加莱驱动器常见故障代码有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各种故障代码维修
4007 跟随差错超限中止 1、查看负载 2、脱离负载，独自动作电机3、查看伺服控制参数
4008，4009 正、负限位抵达 检测端子1的5、6和18之间的电压
5010 正向方位运动不可能: 1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作3、查看电机方向参数
正向限位开关封闭
5011 负向方位运动不可能: 1、检测端子1的6和18之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作
负向限位开关封闭 3、查看电机方向参数
6015，6016 CAN控制器CAN总线接纳搅扰, 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻
CAN控制器,CAN总线接纳搅扰
6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041 电机编码器信号搅扰 电机编码器信号搅扰
7200、7201 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC
9050、9060 电机继续电流过载 电机继续电流过载
9000、9030 IGBT超温 1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇
3、对驱动器进行清洁
32061、32061 发送读恳求报文超时 1、检测通讯电缆
发送写恳求报文超时 2、检测通讯卡
39002 旋变:速度限制在14位分辨率超出 1、检测电机转速是否过高2、检测接线：编码器电缆和衔接
39301 数字量IO模块的24V电源毛病 1、检测模块的供电电压2、检测模块的供电接线
上海贝加莱伺服驱动器故障维修,伺服驱动器维修故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，较大电流是否正常。
贝加莱ACOPOS伺服驱动器1010 1016 1022 1045 ACOS1090维修, ACOPOS1640维修，ACOPOS1045，ACOPOS1320维修，ACOPOS128M维修，ACOPOS1180维修，，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010维修等
贝加莱驱动器常见故障代码有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各种故障代码维修
