机体设计吸取了原型机•MA艾尔美斯毫无应对接近战能力因而败于RX-78-2的教训，并参考了扎古雷罗、比格罗等MA，高速格斗战形态下可以通过变形机构展开格斗爪，实现高速一击脱离和格斗战。爪子和股关节设计沿用了同样拥有“高速格斗战形态”的大扎姆系。爪子上的热能刀是扎古雷罗的同型。本形态下通过转动颈部可以使机首下部搭载的米加粒子炮往任意方向射击。装备的Bit是艾尔美斯同型。因为水中型赫利俄斯需要在水中使用，因此改进了推进器和气密性，爪部热能刀参考MAM-07 格拉布罗加强为一爪三刃，此外还安装了一条机械臂，使其拥有更广泛的用途。
哈曼•卡恩领导的新吉翁与火星吉翁(Zeon Mars)也有着技术交流，并参考MAN-08-M 水中型赫利俄斯进行MA尚布罗的研发设计，但直至第一次新吉翁战争也未完成实机。U.C.0096时，地球吉翁残党军在弗尔•伏朗托领导的“带袖的”技术支援下得以最终完成这一哈曼的遗产，并对联邦首都达卡与联邦军特林顿基地发动袭击。其实机性能已高于当时的设计案指标。外形与赫利俄斯的高速格斗战形态高度相似，以及机首米加粒子炮可以通过转动颈部调整射击方向可以明显看出两者设计理念的承接关系。