圣泉宫在县南七里，地处盆地，群山含翠，秀水环流，环境奇丽，后远靠大蜚山，稳如泰山；前则大鹰展翅，童子拜观音，狮象保口；西有飞凤衔书，九龙抢珠；东连笔架山，八仙过海，日月对照闪金光，为湧泉飞蝶宝穴吉地。
圣泉宫祀法主仙妃许仙姑，相传她曾在庐山学法，得诸名师异人传点，后在浙江金华北山修炼，功成云游天下。唐昭宗亁宁年间，入仙游至巩桥郑宅，见此地钟灵毓秀，向郑家祖妈求赐宅地，在此结庐而居。
唐时巩桥郑宅一带连年干旱缺水，为解决民众遭受旱灾之苦，许仙姑亲率村民用铁鞭托地施法，挖出井亭塘、庐陂桥井、大龙井、牛头井、活井、古井和圣井等七井泉眼，地泉涌瀑，又开渠筑坝，水到渠成，灌溉七个村万亩良田，万民得益，誉为“圣泉”，为此百姓称许仙姑为圣泉妈，改称巩桥村为圣泉村。这个修建于唐代的千年水利工程，至今泉水不凅，造福万民。
后梁末年，六月初一日许仙姑逝于倒桥头。为纪念许仙姑创修圣泉水利功绩。鞏桥四代祖御史中丞郑良士父子于后唐明宗长兴元年（公元930年）舍地捐资，在许仙姑草庐址上创建圣泉宫，祀奉许仙姑神像，号封法主仙妃，又称金华大仙圣祖娘娘。
圣泉祖殿历史悠久，代有修葺，清道光癸已年(1833年)，里民林有惠总兵捐资重建，其规模基本定局。圣泉宫坐北朝南，大门前有宋代的石雕大砚、砚台和笔架等，主要由门厅、主殿、左右厢房等组成，进深三间，面阔五间，悬山顶穿斗式结构。宫内所保存的清康熙十年的《令行禁止》残碑，清道光年间的“源流普润”等５块贴金古匾和“德育”等４块阳刻贴金联板，以及清代道教神像挂轴１６幅、清代銮椅等，具有较高的历史文物价值，2009年被批准列为第七批省级文物保护单位。2015年10月，法主仙妃圣泉妈信俗列入莆田市第五批非物质文化遗产名录；2016年1月，法主仙妃圣祖妈信俗列入泉州市第五批市级非物质文化遗产。