最近有很多用户咨询怎么设置视觉引导定位。今天给大家看看马克拉伯的SGVision，在视觉引导定位——贴标的应用。
我们今天以这个U盘为例，把U盘当做机械手要吸的标来展示SGVision怎么贴标。
贴标机一般最少是要有2个相机的，一个拍产品，一个拍标。
设置算法的时候，我们就当做这张标签刚好是基准位置来添加算法。
接下来我们分别以X轴方向和Y轴方向定义2条直线。定义直线是为了计算它位移的偏移量。
这张图是基准图，那么我们拟合2条直线，用来计算后续所有标过来X、Y的偏移量。
分别找到2条直线，后续产品过来为了能准确地找到这两条线，我们还需要进行位置配准。贴标一般就算有移动或者偏差角度也不会很大，因此这里使用模板匹配，角度设置为-20——20就可以了。
设置好模板匹配之后，一定要记得把刚才添加的2个直线拟合的【匹配源】修改为模板匹配。
接下来我们使用【线间距（选择）】算法分别测量拟合出来的直线到定义的X轴平行线、Y轴平行线的距离
接下来是非常重要的一步了，刚开始我们说了把这张图产品的位置当做基准位置，
基准位置的时候，吸标的机械手过去贴标的时候，角度就不需要进行任何的旋转，X轴和Y轴也不需要任何的移动。
那么我们用公式计算添加X轴的基准距离直线间平均距离是6.543661117553711，在公式计算里面减去这距离，结果为0，那么X轴偏移距离为0。
同样用公式计算添加Y轴的基准距离直线间平均距离是6.543661117553711，在公式计算里面减去这距离，结果为0，那么X轴偏移距离为0。
设置好之后X、Y的偏移量都成为了0就符合了我们吧这张图为基准。吸标之后不用进行偏移直接贴标。
如果我们的标签在送标的过程中歪了，有了一定的角度，那么我们就还需要考虑到机械手吸标之后的一个旋转角度。这个角度的设置我下次再和大家分享，今天先到这里。
马克拉伯MookLab，是一个机器视觉应用开放社区，SGVision是马克拉伯平台核心应用软件，是一款完全免费、不限套数、不限模板、无硬件设施绑定的机器视觉检测软件。支持更换软件的名称、logo、布局、色系，内含数百种视觉检测算法，主要有产品的外观检测、尺寸测量、视觉引导定位，功能齐全满足绝大多数的视觉检测需求。
SGVision软件所在的马克拉伯MookLab平台提供视频教程、使用手册、应用案例等学习资料，并且在使用软件过程中遇到任何问题都可咨询，会有专业团队提供免费线上技术支持、远程协助，帮助每一位用户应用软件去构建视觉项目。
SGVision不限套数、免费使用
下载官网：http://www.mooklab.com/index.html，邀请码：“120159”必填
我们今天以这个U盘为例，把U盘当做机械手要吸的标来展示SGVision怎么贴标。
贴标机一般最少是要有2个相机的，一个拍产品，一个拍标。
设置算法的时候，我们就当做这张标签刚好是基准位置来添加算法。
接下来我们分别以X轴方向和Y轴方向定义2条直线。定义直线是为了计算它位移的偏移量。
这张图是基准图，那么我们拟合2条直线，用来计算后续所有标过来X、Y的偏移量。
分别找到2条直线，后续产品过来为了能准确地找到这两条线，我们还需要进行位置配准。贴标一般就算有移动或者偏差角度也不会很大，因此这里使用模板匹配，角度设置为-20——20就可以了。
设置好模板匹配之后，一定要记得把刚才添加的2个直线拟合的【匹配源】修改为模板匹配。
接下来我们使用【线间距（选择）】算法分别测量拟合出来的直线到定义的X轴平行线、Y轴平行线的距离
接下来是非常重要的一步了，刚开始我们说了把这张图产品的位置当做基准位置，
基准位置的时候，吸标的机械手过去贴标的时候，角度就不需要进行任何的旋转，X轴和Y轴也不需要任何的移动。
那么我们用公式计算添加X轴的基准距离直线间平均距离是6.543661117553711，在公式计算里面减去这距离，结果为0，那么X轴偏移距离为0。
同样用公式计算添加Y轴的基准距离直线间平均距离是6.543661117553711，在公式计算里面减去这距离，结果为0，那么X轴偏移距离为0。
设置好之后X、Y的偏移量都成为了0就符合了我们吧这张图为基准。吸标之后不用进行偏移直接贴标。
如果我们的标签在送标的过程中歪了，有了一定的角度，那么我们就还需要考虑到机械手吸标之后的一个旋转角度。这个角度的设置我下次再和大家分享，今天先到这里。
马克拉伯MookLab，是一个机器视觉应用开放社区，SGVision是马克拉伯平台核心应用软件，是一款完全免费、不限套数、不限模板、无硬件设施绑定的机器视觉检测软件。支持更换软件的名称、logo、布局、色系，内含数百种视觉检测算法，主要有产品的外观检测、尺寸测量、视觉引导定位，功能齐全满足绝大多数的视觉检测需求。
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