airpods第二代固件版本不一致，不能升级

今年年初我的airpds第二代右耳和充电仓掉了，我在闲鱼买了右耳和充电仓，当时可以正常使用，但突然上周六晚上我连耳机，发现只有一个耳机有声音，两只耳机同单独可以使用，但放一起只能一直耳机有声音，放充电箱的话，两只一起放一直闪橙灯，单独放是绿灯，我的左耳版本3e751，右耳是4A400，请教各位大哥大佬们，如何将版本升级一致，这几天把网上所有办法都试了，没有成功。