分组已经成功了，因为我在plot里面显示了一下分组情况。
这段代码基本完全就是石老师书上的代码，但是就是无法对组二赋值。
这段代码的思路是先把所有的contact ball-ball指定为一种连接类型然后赋值，分组，对组二再赋值
我还尝试了先分组，再赋值组一，再赋值组二。。。。也是不行。
救救孩子吧。。。。卡在这两天了