春秋战国时，县境属楚黔巫中地。秦统一中国后，县地属长沙郡。西汉置昭陵县，地属昭陵管辖，隶长沙国。汉武帝元朔五年（公元前124）三月析昭陵县置夫彝（亦作夫夷）侯国，县境为夫彝侯国地，隶属零陵郡。新王莽始建国元年（9年），夫彝侯国除。东汉光武帝建武元年（25年），立夫彝县，隶属零陵郡。三国吴后主宝鼎元年（266年）冬，县属昭陵郡。西晋武帝太康元年（280年）．改昭陵为邵陵，县属邵陵郡。东晋安帝元兴元年（402年），夫彝县改称扶县，属邵陵郡。南朝梁武帝中大通三年（531年），改扶县为扶阳县，隶属邵陵郡。南朝陈文帝天嘉年间（560—565年）改扶阳为扶彝（亦作扶夷），隶属邵陵郡。隋文帝开皇十年（590年），废邵陵郡为邵阳县，扶彝县并入邵阳县，隶属长沙郡。隋炀帝义宁元年（617年）建武攸县（治今城步儒林镇），县地属武攸管辖。乡镇分布、界线唐高祖武德四年（621年），改武攸为武冈，历梁、唐、晋、汉、周五代至宋初，县地均为武冈地，隶邵州。北宋神宗元丰三年（1080年），置莳竹县（后改绥宁县，治今绥宁县寨市），县地属之。徽宗崇宁五年（1106年），绥宁县地分置临冈县（治今通道临口），县地属临冈，隶邵州，次年改隶武冈军。南宋高宗绍兴二十五年（1155年），在扶夷旧地建新宁县，属武冈军。“新宁县”县名始于此。

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