花了40天改造的原作蝙蝠清障车，现在再看宇星“魔改”的清障车，发现宇星图纸里面还是有不少值得借鉴的地方，先说说我最中意的地方，3伺服电机巧用反转开关来进行转向：
在这里先给已经到货的积友们提个醒，第一批出货的实体图纸里面3个伺服电机的接线应该是错误的，现在电子图纸里面已经修正，看图一：
跟我之前自己画的接线图示基本一致，看图二，就是d口先接延长线，然后延长线另一端接两个正常转的伺服和反转开关，最后反转开关接口再接需要反转的伺服。
这3个伺服，在原作里面，反转的伺服和另外两个伺服是分接口接线的，再通过app，先设置反转伺服，再将这两个接口并发，看图三：
可能LG的app设置起来比较方便吧，如果这样的接法让宇星来控制，不管是app还是实体遥控，我认为都不会太安全，宇星应该也看到这个问题，所以用了一个比较巧妙的办法，用了一个反转开关，本质上是1个通道接了3个伺服，通过反转开关，其他就不用再另外设置反转和并发，少了一个操作流程，我认为这样就够安全，够巧妙

接着说另外3个宇星已经修改好的图纸错误：
1796步对比原作做出的修正，图一二：
2672步对比原作做出的修正，图三四：
728步，宇星已经发现了错误，按宇星拼也没什么问题，但我感觉换11孔臂结构会更牢固，请看图五六七八

太复杂了，没两把刷子搞不定

说完亮点，接下来几个痛点不得不提，4xl串在一个口，3m也串在一个口……
自从拼过泰拖拉，我心里就一直有一个概念，就是不管什么电机，一个口最多串3个，事不过三嘛……
4xl串在一起运行风险太大了，如果不分开接口，后患无穷啊……
3m刚看到感觉很迷，看到图纸一下子就理解了，这么多动作也只有前后4个支腿的升降可以放在一起联动，可玩性下降不少。
解决以上两点问题其实也简单，有3个可选方案给到大家：
1：按原作在腰部电池旁加****rick
515步宇星保留了原作本来装sbrick的位置，所以任选一边加****rick，非常方便，看图一二：
加了****rick，就一下多了3个口，4xl可以两两接到电池的ab口，然后并发，离合齿轮宇星是让你自由选择，分开接口后我建议按照原作来安装离合齿轮。
原作左右串联的方式我建议改一改，用前后两两串联，这样即使遥控上忘记并发，比如离合齿轮的两个xl先转了，普通齿轮的两个xl没转也没关系，离合齿轮会发挥离合作用，并不用担心会打齿，看图三四：
然后前后支腿也可以分开接了，而且这里我建议把后支腿的两个电机也分开接，分别接到另外一个电池的ab口上，可以按照自己的需要来选择同时或者分开升降，这样更贴近真实操作。
要知道，真实的工程机械，为了控制车体支起来的水平度，4个液压支腿可都是独立升降的。重要的事，多出来的3个接口都能利用到。

2：加一个4通道电池
具体可以看我的改装贴，看图一二三
3：换一个6通道电池
这个需要自己改装了，吧里有改装成功的案例
这3个办法我推荐用第一个方案，简单方便

另外一些建议：
这里的建议我都在另外一个原作改装帖里面都说到过，不过当时没看到宇星图纸，我都是按照原作的图纸来改，为了方便各位宇星玩家，我决定按宇星的图纸步骤再写一遍改装建议：
图一二：197步：听拼完原作的积友说：气动推杆顶到头之后会碰到进气格栅顶部，7x8缩改到7x6即可。
图三：494步建议替换成金属万向轴，成品后整体非常沉重，这个万向轴会面临巨大的扭力，换成金属的杜绝后患，4桥内部有条件的话也可以换成金属万向轴。

图一：843步圈中的零件组合起不到很好的支撑作用，现在换成三个3号角度连接器，看图二：
在支腿收缩的过程中，收到最后3个单位的距离就能起到导向作用，也不卡底部的零件了。
图三四五六：改装前与改装后的区别。

图一：885步画圈处先预备好图二上面这两组零件，固定吊臂时有用
图三四五：1398步腰部的电池门需要配合宇星电池的开关和充电口位置稍微改动下，改完后按开关充电方便很多。另一边也记得改成一样的

图一：2685步固定吊臂底座的时候我发现，最重要的尾部没固定点，说实话，4个配重只能起到辅助作用，需要强有力的支撑还是得在尾部找一个固定点。
图二：转台上预留的两个固定件现在可以起作用了，跟之前的零件有所出入，以之前图中为准，用L电机来固定尾部底座，稳得很！

楼主写的真详细，期待楼主出个利勃海尔11200改造

都是干货受教了

太细节了

特别喜欢看你的帖子，就爱这种一步一步挖的干干净净的感觉

顶一顶，大佬