2（悟饭）  
悟空和琪琪的第一个儿子，在龙珠Z中初次登场。他拥有难以置信的潜力，并且在他还只是一个4岁的小孩时就表现了出来！他的第一个师傅是短笛，小林和短笛都是他最好的朋友。他只在必须的时候战斗，心愿是成为一个伟大的科学家。所以当世界恢复和平之后，他就顺着母亲的愿望，全心全意地投入学习。在魔人布欧篇，他和比迪丽结婚，并且生下了小芳。 

4（贝吉塔）  
贝吉塔是一个自尊心超强的赛亚人王子，在那美克星被弗利萨杀害。为了寻找龙珠，得到永恒的生命，他和那巴来到地球。一场恶战之后，他和悟空成了永远的敌人。尽管他是一个恶毒的人，悟空还是饶了他一条性命。之后，他唯一的目标就是要比卡卡罗特（悟空）更加强大。随着时间的流逝，贝吉塔组织了家庭，并且渐渐的有了人类的感情。他甚至还和悟空一起对付共同的敌人。他和布尔马结婚并且有两个孩子：特兰克斯和布拉。  


5（特兰克斯）  
贝吉塔和布尔玛的儿子。龙珠Z中有两个特兰克斯（同一人，但所处时空不同）。先出场的是来自未来的大特兰克斯，他来到现代的目的是告诉龙珠战士们他所处的那个未来，龙珠战士除他之外全都被杀害了，叫龙珠战士做好和人造人17、18号战斗的准备。另外一个是小特兰克斯，出生于大战人造人之前不久。小特兰克斯是一个强大的战士，小小年纪就可以变成超赛。小特兰克斯最好的朋友是悟空的次子——悟天。后来，他和悟天合体，这样就产生了悟天克斯。  


6（克林）  
悟空最好的朋友，他们小时候一起在武天老师门下练武。作为一个地球人，尽管没有鼻子，他很强壮且勇敢。后来，他和18号结婚，并且生下一女——马兰。  


7（比克）  
他是比克大魔王的儿子，并且想为他的父亲报仇，但是在第23届天下一武道大会的决赛中，被悟空击败了。比克虽然是魔族之人，但是随着时间的流逝，他的性格渐渐地改变了：他和悟空一起和拉蒂兹战斗，他还训练了小悟饭六个月。后来，悟饭成了他最好的朋友。虽然他的力量比不上赛亚人，但是他的帮助总是非常重要的，特别是他广博的智慧。他是一个那美克星人，身体可以再生，并且可以将整个身体变大。在弗利萨篇，他和一个叫内鲁的那美克星人合体。后来，在沙鲁篇，他又重新和神仙合体了，这样他就得到了更强的力量和广博的智慧。但是，他仍然是喜欢被叫做比克。  


断楼大法。

8（琪琪）  
牛魔王的女儿，和悟空初次见面时他们都还是小孩子。在第23届天下一武道大会中，她又和悟空见面了，并且和悟空结了婚。她为悟空生了两个儿子，第一个是悟饭，然后是悟天。琪琪是一个教育型的母亲，她不喜欢悟饭练武，希望悟饭将全部精力投入学习。虽然悟空是全宇宙最强壮的战士……但是他也害怕琪琪！^_^  


9（布尔玛·布里夫斯）
【这里插一句，估计很多人都忘记这位大美女姓什么了】  
她是万能胶囊公司董事长的女儿，制作电子仪器的天才。她是龙珠雷达（定位龙珠的仪器）的发明者，龙珠中第二个出现的人物，那时她还是一个有着淡紫色（在动画中是浅蓝色）头发和眼睛的美丽少女。由于她贯穿龙珠所有的3个系列（龙珠、龙珠Z和龙珠GT），所以我们可以看到她不同时期的样貌。和乐平经历了一场热恋后，她又爱上了贝吉塔，并且为贝吉塔生下了两个孩子（特兰克斯和布拉）。虽然在沙鲁死后，他们一直一起住在万能胶囊公司，但是没有人知道他们到底有没有结婚

10（小芳）  
悟饭和比迪丽的女儿，还是一个小孩子的时候就表现出了难以置信的力量。小芳初次登场是在龙珠Z的尾声，并且参加了第28届天下一武道大会，尽管她还只是一个小小的女孩子。在龙珠GT中，她是主角之一：她代替悟天，与悟空和特兰克斯一起去收集散落在宇宙中的黑星龙珠。后来，由于她的眼泪，变成金色巨猿的悟空才恢复了理智，变成超赛4。


11（比迪丽）  
旦先生的女儿，悟饭的同学。比迪丽比她爸爸要强壮许多，并且为维护撒旦市的和平而战斗。她叫悟饭教她飞行，并且爱上了悟饭。在魔人布欧篇的尾声，我们将会看到她成了悟饭的妻子，并且生有一女——小芳。比迪丽在龙珠GT和一些剧场版也有登场。  


12（雅木茶）  
他是悟空第一次寻找龙珠时遇到的第一个可以称得上对手的人。他是沙漠中的盗贼，和普尔住在一起。后来，他成为布玛的男朋友，但是他们经常吵架，最终分手。第21届天下一武道大会后，他拜武天老师（龟仙人）为师。尽管他每天都拼命地训练，但是他和悟空之间的距离还是在不断地扩大。最终，他成了龙珠里的“边角料”。  

13（天津饭）  
鹤仙人的徒弟，初次登场是在第22届天下一武道大会。在这届大会的决赛中，他打败悟空，获得了冠军。起初，由于邪恶的鹤仙人的教唆，他也是一个坏蛋，但是后来，他加入了龙珠战士的阵营（这可能还得感谢龟仙人呢！）。他最显著的特征是有三只眼睛，这使得他甚至可以看到最快的移动。他也是许多招数的发明者，例如太阳拳和气功炮。尽管在龙珠Z中，他只是一个配角，但是他仍然是一个强大的战士。他最好的朋友是饺子。顺便提一下，兰琪可是爱死他了！

14（饺子）  
【插一句，饺子的图好难找啊，全是真的饺子...】
他和天津饭都是鹤仙人的徒弟。饺子长得非常矮小，而且皮肤还是白色的。他拥有超能力，可以使别人不能移动，他还能用心灵感应和别人远距离交谈。他初次参加天下一武道大会时，是一个难缠的家伙，但是后来，他渐渐被其他龙珠战士超过，并且很少出现。他和天津饭是最好的朋友，为了天津饭，他不惜两肋插刀。