那位 大佬可以帮我改一下这个代码

long l;
long i;
float SPEED = 0;
void setup() {
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), sens, FALLING);
i = millis();
}
void sens() {
if (digitalRead(3) == LOW) {
i = millis();
}
if (digitalRead(2) == LOW) {
l = millis();
SPEED = (l - i) / 100;
Serial.println(SPEED);
}
}
void loop() {
if (i > 2000) {
Serial.println("无速度");
Serial.println(SPEED);
delay(1000);
}
}
就是每一次测速都要从新按一下重启不可以持续使用，然后每次上一次的计数会叠加