这套设备的成本，emm
软件成本为0，这个软件是免费的
硬件上，你需要一个手机和一个支持蓝牙连接，并且能被手机识别的手柄。一般来说，Xbox手柄和ps4手柄都可以

第一步，购买手柄（划掉）
下载软件
如果是iOS设备，直接在APP store下载即可。安卓的话，如果你上不去Google play，那么文末我会把apk上传网盘供大家下载

第二步，打开手柄，和手机进行蓝牙连接。不同手柄的具体操作细节不同，这一步不再展开说

第三步，简单认识软件
我们先注意到最下方的四个按钮
- devices代表接收设备，就是积木上放的那些
- controller是控制器，也就是我们用的手柄
- sequences可以自定义操作序列。我们暂时不深入研究这个
- about是关于软件的信息

中间列表显示着一些已经定义好的控制方案。如果你的软件是新下载的，那么应该是空的

第四步，检查手柄的连接状态
点击下方controller按钮，然后尝试操作手柄。正常的话，列表会显示当前手柄**作的内容。如果你操作了手柄但软件没有任何反应，那么回到步骤二

第五步，添加设备
这一步我们添加需要被遥控的设备，像sbrick，bu或者Ctrl+什么的。我们需要先回到BC2的主界面，单击左下角的devices按钮。
此时启动硬件设备，然后单击右下角放大镜图标
这时软件会进行10秒钟的设备检测，十秒钟之后你的列表中应该会多出新检测到的设备
注：设备有唯一的标识，两个同型号的设备也是不同的。我把我的一个装在小钢炮里的hub命名为hatchback，防止和其他hub弄混

如果你不想控制pf，那么四个PF Infra你可以忽视
单击我们你想控制的主机对应的一行，然后启动你的主机进行连接，会进入到这样的界面。你可以重命名，以及测试各个通道连接的内容

第六步，创建作品
回到主页，单击右下角加号，然后输入你想创建作品的名字，再点击create
另外，如果你想删除某个东西，就把列表中的某一行向右滑动到底

一个作品可以使用多种控制方案，我们发现软件自动生成了一个默认的，也就是default profile。我们可以点右下角自己创建一个，也可以直接修改默认的。在这里我们直接创建一个新的。输入名字后单击create，于是我们进入到了控制方式的编辑界面
（在刚刚的列表中，直接单击控制方案的名字也可以进入编辑界面）

我们要给这种控制方案添加控制器事件。像按了手柄上一个按钮，或者拨动摇杆，都算作控制器事件。每一个控制器事件都对应着一个电机的运动。手柄的一个操作可以绑定多个控制器事件（比如你按下油门可以让电机a持续旋转，同时也可以让电机b转90度）
我们先编辑车子的驱动。我们单击右下角的加号，然后按下手柄的某个按钮或操作某个摇杆（摇杆的前后移动和左右移动应该独立设置）
在这里，我以左侧摇杆左右滑动为例

device一栏，可以选择是具体操作哪个设备
紧接着下面旋转操控哪个结构
如果invert被选中，那么这个操控会反向
channel type选择通道类型
如果是普通的驱动就选normal motor，转向就选servomotor，还有一种stepper motor是步进电机，这个序列式换挡操作可以用
如果你选了servo motor，右侧齿轮还可以设置回正什么的，单击齿轮然后启动设备进行连接，后面不再展开说；还可以设置伺服的最大角度

Joy type有三种，一般选择normal，train和accelerator我还没用过
Joy characterisic代表输出特性，线性，指数和对数，如果不懂就去百度
注：如果你是设置的按钮，应该不会有这两项