网页资讯视频图片知道文库贴吧地图采购
进入贴吧全吧搜索
航天吧 关注：149,067贴子：2,187,918

机械臂能不能造三只手三个末端执行器？

只看楼主收藏回复

目前的两大节，爬行不成问题，但是在一端捕获飞船或者航天员或者物资，再转移时，转移的范围就受限在机械臂完全伸直的长度范围，如果在中间管理再加多一个大臂一个末端执行器，在一个臂有载荷时，仍然可以两臂执行自由爬行，比如以后把备份仓段都打上去，空间站建大了，可以把一端停靠的飞船通过机械臂爬行无动力直接转移到另外一端，就像规划的货船泊位转移到载人飞船泊位，思路可行吧？这样造出来的难度是不是太高了？
IP属地:广东来自Android客户端1楼2021-07-05 20:37回复
    多此一举，你放多只手上去不就好了，现在上面有只大臂，后面还会有只小臂
    IP属地:广东2楼2021-07-05 21:10
    收起回复
      你在那个位置再延伸出来一臂，还要求独立运动，那中间那个轴内部结构的复杂程度可能要翻倍，得不偿失
      IP属地:山东来自Android客户端3楼2021-07-05 22:59
      回复
        我觉得三只还是不够，根据仿生学原理，八只才是最合理的
        IP属地:河北来自iPhone客户端4楼2021-07-05 23:24
        收起回复
          能够爬行同时带货和人是最好，不过多了容易出问题吧
          IP属地:新疆来自Android客户端5楼2021-07-06 00:18
          回复
            可以是可以，但没啥必要，每公斤载荷都是烧钱，所以都是保证功能的前提下越简单越轻便越好
            IP属地:江苏来自iPhone客户端6楼2021-07-06 01:02
            回复
              我也提到过这问题被人喷了，现在人站上去就不能爬了，有3臂就能爬了
              IP属地:广东来自Android客户端7楼2021-07-06 07:21
              回复
                为什么要三爪鱼？大臂小臂接力抓就行。
                大臂先移动一部分，小臂接住，固定，大臂再爬行，再接小臂。这样就是两次大臂长度的的移动范围了。
                再循环，小臂再爬行，再接住，还能继续移动货物。
                小臂只要有固定25吨级物品的能力。
                货物只要有两个起步的执行器接口就行。
                IP属地:山东来自Android客户端8楼2021-07-06 07:44
                收起回复
                  你考虑过中心关节的感受没
                  IP属地:北京来自手机贴吧11楼2021-07-06 10:26
                  回复
                    IP属地:新疆来自Android客户端13楼2021-07-06 11:22
                    回复
                      会有的，以后有八个爪的。
                      IP属地:天津来自Android客户端14楼2021-07-06 11:49
                      回复
                        多弄几个手完事了，还能抓别人卫星，我记得有个天尊就好几个手抓武器来着，机械臂就叫这个吧
                        IP属地:江苏来自Android客户端15楼2021-07-06 12:30
                        回复

                          扫二维码下载贴吧客户端

                          下载贴吧APP
                          看高清直播、视频！
                          发表回复
                          发贴请遵守贴吧协议及“七条底线”贴吧投诉
                          内  容:
                            查看全部
                          发 表
                          保存至快速回贴