Sd.Kfz. 10 1吨牵引车
Sd.Kfz. 10/4 20毫米自行高炮(Flak 30型高炮)
Sd.Kfz. 10/5 20毫米自行高炮(Flak 38型高炮)
Sd.Kfz. 11 3吨牵引车
Sd.Kfz. 13 四轮装甲侦察车(武器为MG 13型机枪,德军第一款装甲侦察车,战争中装备装甲师的侦察营)
Sd.Kfz. 14 无线电通讯车 (底盘同Sd.Kfz. 13)
Sd.Kfz. 101 1号坦克 A,B型
Sd.Kfz. 111 弹药车(1号坦克 A型底盘)
Sd.Kfz. 121 2号坦克 a/1, a/2, a/3,b, c, A, B, C, D, E, F,G,H,J型
Sd.Kfz. 122 2号喷火坦克(D, E型)
Sd.Kfz. 123 “山猫”装甲侦察车(2号坦克 L型)
Sd.Kfz. 124 “胡蜂”105毫米自行榴弹炮(轻型野战榴弹炮FH.18/2型,2号坦克底盘)
Sd.Kfz. 131 “貂鼠 2”75毫米自行反坦克炮(Pak40/2或 Pak39型反坦克炮,2号坦克底盘)
Sd.Kfz. 132 “貂鼠 2”76,2毫米自行反坦克炮(Pak36(r)型反坦克炮,2号坦克底盘)
Sd.Kfz. 135 “貂鼠 1”75毫米自行反坦克炮(Pak40/1型反坦克炮,使用缴获法国坦克底盘)
Sd.Kfz. 135/1 150毫米自行榴弹炮(重型野战榴弹炮s.FH. 13/1型,使用缴获法国坦克底盘)
Sd.Kfz. 138 “貂鼠 3”75毫米自行反坦克炮H,M型(Pak40/3型反坦克炮,38吨坦克底盘)
Sd.Kfz. 138 弹药车38吨M型
Sd.Kfz. 138/1 “蟋蟀”150 毫米自行火炮H, M型(150 毫米炮s.I.G 33/1, 38吨坦克底盘)
Sd.Kfz. 139 “貂鼠 3”76,2毫米自行反坦克炮( Pak36(r)型反坦克炮,38吨坦克底盘)
Sd.Kfz. 140 20毫米自行高炮38(t)(Flak 38型高炮)
Sd.Kfz. 140/1 装甲侦察车38 (t)
Sd.Kfz. 141 3号坦克 A, B, C, D, E, F, G, H, J 型
Sd.Kfz. 141 3号指挥坦克 (50毫米 KwK L/42 )
Sd.Kfz. 141/1 3号坦克 J, L, M 型
Sd.Kfz. 141/2 3号坦克 N ,O型
Sd.Kfz. 141/3 3号喷火坦克
Sd.Kfz. 142 3号突击炮 A, B, C,D, E型 (75毫米StuK.37L/24型短管火炮)
Sd.Kfz. 142/1 3号突击炮 F型(75毫米StuK.40 L/43型火炮)
Sd.Kfz. 142/1 3号突击炮 F/8, G型(75毫米StuK.40 L/48型火炮)
Sd.Kfz. 142/2 3号突击炮(105毫米StuH.42 L/28.3型火炮)
Sd.Kfz. 143 3号炮兵火力观测车
Sd.Kfz. 161 4号坦克 A, B, C, D, E, F 型
Sd.Kfz. 161/1 4号坦克 F2 型
Sd.Kfz. 161/2 4号坦克 G, H, J 型
Sd.Kfz. 161/3 “家惧车” 37毫米自行高炮(4号坦克底盘)
Sd.Kfz. 162 4号坦克歼击车(75毫米Pak39 L/48型火炮) *
Sd.Kfz. 162/1 4号坦克歼击车 IV/70 (V)/(A) (75毫米KwK..42 L/70型火炮) *
Sd.Kfz. 163 4号突击炮(75毫米Stuk.40 L/48型火炮)
Sd.Kfz. 164 “犀牛”/“大黄蜂”式自行反坦克炮(88毫米 Pak 43/1 L/71型火炮)
Sd.Kfz. 165 “野蜂”自行榴弹炮(150毫米重型野战榴弹炮18(M)型)
Sd.Kfz. 165/1 4号自行榴弹炮b型“蝗虫” (105毫米轻型野战榴弹炮18/1型)
Sd.Kfz. 166 4号突击炮“灰熊”(150毫米StuH.43 L/12型火炮)
Sd.Kfz. 167 4号突击炮(75毫米Stuk.40 L/48型火炮)
Sd.Kfz. 171 5号坦克 “黑豹” A, G, F, D 型
Sd.Kfz. 173s “黑猎豹” 坦克歼击车(88毫米 Pak43/3L/71型火炮)
Sd.Kfz. 179 装甲工程车“黑豹”
Sd.Kfz. 181 6号坦克 “虎” E型
Sd.Kfz. 182 6号坦克B型 “虎王”
Sd.Kfz. 184 “费迪南德”/“象”式坦克歼击车(88毫米Pak43/2 L/71型火炮)