Sturmpanzer II Bison II，突击装甲 II 野牛II。这个属于突击装甲，正面装甲是30毫米。配备的15 cm sIG 33步兵炮。也有争议，但总的来说因为基于Panze II底盘的原因，属于极限防御。因此属于突击装甲。

Sturminfanteriegeschütz 33B，其实就是Sturmpanzer III，突击装甲 III。配备的15 cm sIG 33步兵炮。车体正面装甲50毫米，炮塔则是80毫米。

Sturmpanzer IV Brummbär(StuPa)，突击装甲 IV 灰熊（斯图帕）。配备的由斯柯达专门设计的15 cm StuH 43 L/12突击炮，正面装甲100毫米。

Sturmtiger，突击虎。配备的是380 mm RW 61 rocket launcher L/5.4火箭炮，正面150毫米装甲。

15 cm sIG 33(SF) auf Pz.Kpfw.38(t) Ausf.Н Grille ，Sturmpanzer 38(t) Grille，突击装甲38T 格栅。配备的是 15 cm sIG 33步兵炮，正面装甲50毫米。这个当然是突击装甲来着。

Sturmpanzer不同于Sturmartillerie，后者是突击炮，相当于自走火炮。另外

15 cm sIG 33/2 (Sf) auf Jagdpanzer 38(t)这个既不是Sturmpanzer，也不是Jagdpanzer，虽然名字上说是驱逐战车。实际上属于Sturmartillerie，也就是自走炮。注意一下。

Sturmpanzer II Bison II，正式名称是15cm sIG 33 auf Fahrgestell PzKpfw II。这个也需要重点说明一下。Sturmpanzer II Bison II一共生产了12台，全部用于北非作战。一些人把这个不归与突击装甲，认为其防御不够。这个说法有一定道理，但不正确。
因为在北非作战，很难遇到那些高大建筑构成的防御工事，因此，顶部防御没必要。

显然，Sturmpanzer IV 灰熊是最好的Sturmpanzer。突击装甲就是突击坦克，可以理解为一种步兵坦克。具有坦克的防御力，但同时具备极强的攻坚能力，那些坚固的防御设施、建筑物之类。因为必须在第一线作战，足够的防御是必不可少的。这点，灰熊非常完美的达成这些要求。
而攻城虎因为重量太重（68吨），且只有顶多14发炮弹。用这样的武器去支援步兵作战，等突击虎抵达作战区域估计仗都打完了。而就算及时达到战区，其14发炮弹对于那些渴望无限火力支援的步兵而言，几乎就是杯水车薪来着。
黑豹有一种Sturmpanzer，但最终被放弃。因此，德国或者二战中，最好最实用的Sturmpanzer突击装甲，绝对就是灰熊，或者说StuPa这样的前线官兵给起的爱称。

我觉得应该把灰熊翻译成突击熊

你对这些车的理解有误。
1、没有顶部防护的叫自行重步兵炮，属于炮兵科。
2、全向防护的叫突击坦克，即Sturmpanzer，属于装甲兵科。
备注：
Sturminfanteriegeschütz 33B是特例，叫突击步兵炮，属于炮兵。
15 cm sIG 33/2 (Sf) auf Jagdpanzer 38(t)：这个东西是试验车，属于自行重步兵炮。

在太平洋战场上，四式150毫米战车是突击装甲。本体式97式战车，装甲厚度是25毫米，和97式战车装甲一样。其在菲律宾作战中表现相当不错。

而最期的试制120毫米突击装甲，采用的95式战车的底盘。这个不错。

另外，O-I超级突击装甲有过一台原型车。