好像有现成的控制箱卖。。。

买个水位控制器

这个挺好，还有多重保护，不过需要一定的电工基础。

我家的自己设计，材料：直流24V中间继电器，开关电源（为了安全，控制回路用24V直流电），浮球阀（水池高水位停，低水位启动），水流开关，时间继电器（泵启动后一段时间，如果水流开关不动作的，停机），按钮（手动启停），热继电器，接触器。