根据日本东京中野警察署、东京地方检察厅调查的证据及东京地方法院判决确认的事实可证实：江歌遇害前日，危害江歌生命安全的险情实际上已经开始发生。2016年11月2日下午，陈世峰因要寻找刘鑫复合，前往江歌公寓要求与刘鑫见面，刘鑫因为害怕要求江歌“尽快回家”予以解围。在意识到危险性时，江歌要求报警，但被刘鑫阻止。于是江歌回家帮助刘鑫，在江歌与刘鑫出门的时候，二人与等在门外的陈世峰发生了一些语言上的争执，随后江歌与刘鑫因为不同的行程而分开。陈世峰则尾随刘鑫到其打工的拉面店，期间伴有胁迫、语言暴力等，双方再次激发矛盾，在刘鑫为摆脱陈世峰告诉陈世峰自己捏造的“新的恋情”后，陈世峰彻底失去理智。11月2日晚11 时左右，刘鑫因害怕陈世峰暴力伤害再次要求江歌等她一同回到江歌公寓，江歌则在地铁站出口等候被告近1小时。
2016年11月3日凌晨，江歌等到刘鑫，两人一同从地铁站往住所行进。在刘鑫和江歌到达东京都中野区中野6丁目20番5号大内公寓二楼正要进入江歌所租住的201室时，潜伏在三楼的陈世峰突然出现，准备杀害刘鑫。刘鑫先江歌一步进入201室内并迅速反锁房门，致使江歌无法进入自己所租住的房屋内，在狭窄的公寓走廊内无处逃生。随即江歌被一心想要杀害刘鑫的陈世峰连续捅刺11刀。因201室大门的猫眼可察看外部情况，在陈世峰开始杀人的时刻刘鑫报警，内容为“姐姐倒下了”需要救助。目击证人（江歌隔壁邻居203室住户）在听到声响后也开门查看，陈世峰见有人发现即刻仓皇逃离现场。在陈世峰逃离现场后，刘鑫在房间内再次报警，报警内容为“姐姐已经没有声音了”，要求警察叫救护车。刘鑫在能够查看门外状况，并且知晓门外倒地受害者即为江歌的情况下，却始终没有对江歌实施任何救助行为、也未曾呼叫过急救电话119。
东京警方到达现场后呼叫119，江歌被送往东京医科大学医院进行抢救。2016年11月3日凌晨2点20分，江歌最终因失血过多经抢救无效而死亡。