腰带的颜色代表着练习者的水平。从低到高依次为白带（10级）、白黄带（9级）、黄带（8级）、黄绿带（7级）、绿带（6级）、绿蓝带（5级）、蓝带（4级）、蓝红带（3级）、红带（2级）、红黑带（1级或一品、二品、三品）、黑带（一段至九段）。  
跆拳道有着严格的技术水平等级制度和晋级升段考核要求。跆拳道修炼者水平的高低，以"级"、"品"、"段"来划分。级位分为10级至1级，品位分为一品至三品，段位分为一段至九段。  
10级选手是最初级的初学者，通过相应的时间及课程的训练，逐步上升至9级、8级、7级......直至达到较高水平的1级。1级以后进入段位，一段至三段为黑带新手的段位，四段至六段属高水平段位，七段至九段只以授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展做出重大贡献的杰出人物。如果15周岁以下的未成年选手达到了一段至三段的水平，则授予一品、二品、三品而不是段位。  
白带 白带代表纯洁，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。  
白黄带 练习者经过一段时间的训练，已经了解跆拳道的基本知识并学会一些基本技术，开始由白带向黄带过渡。  
黄带 黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。  
黄绿带 介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。  
绿带 绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。  
绿蓝带 由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。  
蓝带 蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。  
蓝红带 练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。  
红带 红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。  
红黑带 经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。  
黑带 黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。