网上一共三种办法：1.换编码器（太麻烦，有难度） 2.固件升级（毫无卵用）3.对编码器进行千奇百怪惨无人道的DIY(太随缘，不靠谱，看人品)
我的建议：有能力还是换个编码器，如果没有，就可以看这篇了
其实没什么好讲的，就是转轴带不住编码器了，网上的加固方法实在太奇葩，千奇百怪，甚至要破环滚轮造成不可逆损伤。我的方法是：在转轴上浸满棒棒胶再插进去，就得力那种就行，其他胶没试过，效果立竿见影，没有后遗症！没有后遗症！没有后遗症！过段时间觉得不行了，再涂！什么时候你想换编码器也不影响！这就是操作最简单的方法没有之一！且有效！