由于551谢里登的M81虽然能够有效的完成任务，但M81由于导弹制导系统的问题被认为是不可靠的武器，。到了70年代初期，M551的缺陷就已经很明显了，于是在1976年，陆军提出了替代谢里登的装甲战斗车辆技术计划，而此时此刻海军陆战队也在寻找一款能够代替M50盎图斯的车辆，于是双方一拍即合，在1978年展开了联合研究计划“先进反载具评估计划（ARMVAL）”。
本次的主角“HSTV-L”（高生存性实验车辆）便是这个计划中的一份子，她在1980年完工，采用特殊的铝合金装甲，使用了与”HIMAG”（高机动性实验车辆）同样的75mm ARES XM274自动装填滑膛炮，主要发射APDSFS和HE，同时还拥有两支12.7mm机枪，一支为同轴机枪，一支为高射机枪。炮塔中安装的猎歼系统能够连续旋转360°，而不受炮塔旋转影响，同时每个瞄具都具有着前视红外的功能。炮手的主要瞄具集成了CO2激光测距仪，火控系统通过计算机程序来运行系统，同时可以记录96条独立的数据。

上图是HSTVL
下图是HIMAG

她的动力由Avco-Lycoming650燃气轮机提供，通过Diesel Allison Division X-300-A4与发动机相连进行传动，拥有4个前进档，1个后退档，单极，多项变矩器，使用固定液压气动悬挂，静液压控制差速器，中性点转向。
虽然该车并未投入量产，但作为一个20.4吨重的武器试验平台，她不仅测试了通过C141B和C130运输的可能性，还测试了防御系统的功能，她和”HIMAG”的数据相结合，也为后续的车型提供了技术基础。
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