秦统一以前，庆阳属于义渠国，秦灭义渠后庆阳归属北地郡。
西汉时期庆阳属于朔方郡，一直延续到东汉灭。
隋唐时期先后设庆州府，弘化郡，关内道。
明朝开始庆阳归属陕西管辖。
清朝康熙年间划归甘肃布政司。民国至1949年期间陇东一直在陕西和甘肃行政划分之间来回变化，1949年后才正式确定。