先从最简单的开始。
1.单眼蜈蚣科（Mimopidae）,目前已知1属1种（单眼蜈蚣 Mimops orientalis）。
本科属识别特征：成体长4-7 cm。无眼，眼区呈1大白斑状。21对足，所有步足具2跗刺。无内侧突，大颚上胫节，股节，转前股节上各具1长刺。T1背板上具有1条横沟线，最末步足，基侧板及21体节上上密布小棘。分布于中国。

2.冥蜈蚣科（Plutoniumidae），已知2属7种。
本科鉴别特征：无眼，眼区呈1大白斑状。21对足。T1背板上具有1条横沟线。最末体节极度延长，为其他体节的2倍以上。最末步足肥大。
2.1 冥蜈蚣属 （Plutonium）,单型属，仅存冥蜈蚣（P. zwierleini）1种。分布于欧洲。
本属鉴别特征：除具本科特征外，具有19对气门，分布于第2-20体节上。
2.2 暗蜈蚣属（Theatops），已知6种，分布于西欧，北美及中国。
本属鉴别特征：除具本科特征外，气门9或10对，分布于3，5，（7），8，10，12，14，16，18，20体节。

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3.盲蜈蚣科（Cryptopidae）,已知2属约180种。
本科鉴别特征：体型较小，约1-8cm，无眼。21对足。第二小颚钩状。无齿板。多数物种跗节仅1分节[除巨盲亚属（Trigonocryptops）]。腹板一般无沟线，无基侧板突。最末步足最末步足胫节和跗节通常各具有一列锯齿，呈梳子状，称锯梳。
1.盲蜈蚣属（Crytops），超过170种，分布于世界各地。
本属鉴别特征：除具本科特征外，基胸板边缘有副缘，大颚先端（tarsungulum）中度发达。
2.同盲蜈蚣（Paracrytops），种数不明。分布于印度次大陆到新几内亚。
本属鉴别特征：除具本科特征外，体长16-24mm，基胸板边缘具有钝，圆，扁平毛玻璃样毛叶。大颚先端极短。
盲蜈蚣属分5亚属，有时间再更。

尖盲和蜈蚣科属较多，有时间再更。

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盲蜈蚣属分为4亚属，其中仅盲蜈蚣亚属分布于中国。
1. 盲蜈蚣亚属C. （Crytops），鉴别特征为：体长10-40mm，T1背板覆盖头板（即通常所说的脖子包头），唇基部无区隔齿板的缝线，T1背板具或不具有1条横沟线。腹板常具十字形沟线，腹板后侧无三角形缝线。气门圆形或卵圆形。大多数跗节仅为1节。约150种，广布于世界各地亚热带或热带地区。
2. 色盲蜈蚣亚属C. (Chromatanops），鉴别特征为：背板上具有纵向黑色色带，腹板无十字形沟线。跗节仅为1节。仅1种，C. bivittatus。分布于中美洲及南美洲。
3. 单盲蜈蚣亚属C. (Haplocrytops)，鉴别特征为：第二小颚爪非常简单，呈点状。第二小颚背刷由极短的刚毛组成。基胸板无中缝。仅1种，C. acapulcensis，分布于墨西哥。
4. 巨盲蜈蚣属C.（Trigonocryptops），鉴别特征为：头板覆盖T1背板（即通常所说的头包脖子），唇基部有区隔齿板的缝线。T1背板具有1条横沟线。腹板后侧有三角形缝线。气门狭缝状。跗节通常为2节。约20种，分布于世界各地亚热带或热带地区。中国或许有分布。

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4. 蜈蚣科（Scolopendridae），已知21属超过400种，一般为大型蚣。各位爬友关注的类群基本全在此科。
分科鉴别特征：触角下方的头板各具有4只单眼[除越北蜈蚣属，球首蜈蚣属（一般大家称为C属）少数物种外]，具有21对足（除仿蜈蚣属外）。触角基部多具有光滑节。腹板通常具有平行的纵缝线，没有横沟线。跗节分为2节。可分为蜈蚣亚科，耳孔亚科。
4.1 蜈蚣亚科鉴别特征：气门通常扁三角形，腹板通常具有平行的纵缝线。共12属约230种。
4.1.1 蜈蚣属（Scolopendra），约100种，几乎全是大型蚣（8-30 cm），国内约15种，颜色多变，绚丽。
本属鉴别特征：头板覆盖T1背板，齿板较矮或中等高。步足具有跗刺。最末步足常具有爪刺。分布于世界各地亚热带或热带地区，及西欧地区。
4.1.2 球首蜈蚣属（Cromocphalus），约100种，几乎全是大型蚣（3-18 cm），颜色多变，绚丽。
本属鉴别特征：体长3-18 cm，触角常17节，T1背板覆盖头板，头板基部两侧常具有缝线区隔呈三角形。头板通常具有两条平行的缝线。步足无跗刺。分布于世界各地亚热带或热带地区。
4.1.3 半蜈蚣属（Hemiscolopendra），仅1种，H. marginata，分布于北美东南部到墨西哥。
本属鉴别特征：体长约6cm，触角光滑节可变，从基部6节到9节光滑均有。头板覆盖T1背板。T1背板上具有1条明显的横沟线。步足无跗刺。

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