一. 系统组成：
GD350一台，PN通讯卡EC-TX509一块，S7-1200PLC一台，网线一根，装有博图V14软件的电脑
二. 安装：
通讯卡可以安装在变频器SLOT1-3任意位置：，利用五类网络跳线将变频器通讯卡与PLC网口连接；
三. 变频器参数：
由于PN通讯比较简单易用，所以用于PN通讯建立连接的参数不多，设置P16.02-P16.09地址与网关就可以。其他的功能参数按需设置，比如启动命令来源，频率指令来源，PZD等。参数详见附录
四．PLC设置
加载GSD配置文件；选择组态设备：
选择相应的CPU：
选择需要的GSD文件，添加一台变频器，连接PLC与变频器：
双击CPU或设备视图，在属性页配置CPU的以太网地址
双击变频器或设备视图，从硬件路径添加模块，模块属性自动分配I/O地址，一般使用默认地址即可，即输入地址IW2至IW32，输出地址QW2至QW32
编译下载组态
电脑连接PLC转到在线，新建变量表，监控IW和QW
红框内的IW与QW为PKW1-4，可以通过修改PKW来监视或写入PZD中不涉及到的其他参数，但是一个通讯周期内只能对一个参数进行操作。
设置变频器P00.01=2通讯命令，P00.02=3通讯命令通道profinet，P00.06=13频率源profinet；监控表的PZD，SW，CW，PKW状态如图（具体SW与CW含义说明请见GD350PN通讯手册）；
五. 结语：
GD350通讯操作方便使用，容易上手，速率高，稳定可靠。
附录1. 通讯扩展卡相关功能码说明
功能码 名称 参数说明 设定范围 缺省值
P00.01 运行指令通道 0：键盘运行指令通道 0~2 0
1：端子运行指令通道
2：通讯运行指令通道
P00.02 通讯运行指令通道选择 0：MODBUS通讯通道 0~5 0
1：PROFIBUS通讯通道/CANopen通讯通道/Devicenet通讯通道
2：以太网通讯通道
3：EtherCat通讯通道/Profinet通讯通道
4：PLC可编程卡通信通道
5：无线通信卡通信通道
注：1、2、3、4、5为扩展功能，需插卡才能使用。
P00.06 A频率指令选择 0：键盘数字设定 0~15 0
1~8：保留
9：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定
10：以太网通讯设定
11~12：保留
13：EtherCat /Profinet通讯设定
P00.07 B频率指令选择 14~15：保留 0~15 2
P03.11 转矩设定方式选择 0~1：键盘设定转矩 0~12 0
2~7：保留
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩
9：以太网通讯设定转矩
10：保留
11：EtherCat /Profinet通讯设定
12：保留
P03.14 转矩控制正转上限频率设定源选择 0：键盘设定上限频率（P03.16） 0~12 0
1~6：保留
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率
8：以太网通讯设定上限频率
9：保留
10：EtherCat /Profinet通讯设定
11~12：保留
P03.15 转矩控制反转上限频率设定源选择 0：键盘设定上限频率（P03.17） 0~12 0
1~6：保留
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率
8：以太网通讯设定上限频率
9：保留
10：EtherCat /Profinet通讯设定
11~12：保留
P03.18 电动转矩上限设定源选择 0：键盘设定转矩上限（P03.20） 0~11 0
1~5：保留
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限
7：以太网通讯设定转矩上限
8：保留
9：EtherCat /Profinet通讯设定
10~11：保留
P03.19 制动转矩上限设定源选择 0：键盘设定转矩上限（P03.21） 0~11 0
1~5：保留
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限
7：以太网通讯设定转矩上限
8：保留
9：EtherCat /Profinet通讯设定
10~11：保留
P04.27 电压设定 0：键盘设定电压（设定由P04.28设定） 0~13 0
通道选择 1~7：保留
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定电压
9：以太网通讯设定电压
10：保留
11：EtherCat /Profinet通讯设定
12~13：保留
P06.01 Y1输出选择 0：无效 0~63 0
1~23：保留
24：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯虚拟端子输出
25：以太网通讯虚拟端子输出
P06.02 HDO输出选择 26~33：保留 0~63 0
P06.03 继电器RO1 34：EtherCat/Profinet虚拟端子输出 0~63 1
输出选择 35~63：保留
P06.04 继电器RO2 0~63 5
输出选择
P06.14 AO1输出选择 0：运行频率 0~47 0
1~15：保留
16：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值1
17：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值2
18：以太网通讯设定值1
19：以太网通讯设定值2
20：保留
21：EtherCat/Profinet通讯设定值1
22~26：保留
27： EtherCat/Profinet通讯设定值2
P06.16 HDO高速脉冲输出选择 28~47：保留 0~47 0
P07.27 当前故障类型 0：无故障 / /
29：Profibus通讯故障（E-DP）
30：以太网通信故障（E-NET）
31：CANopen通信故障（E-CAN）
60：卡槽1卡识别失败（F1-Er）
61：卡槽2卡识别失败（F2-Er）
62：卡槽3卡识别失败（F3-Er）
63：卡槽1卡通信故障（C1-Er）
64：卡槽2卡通信故障（C2-Er）
65：卡槽3卡通信故障（C3-Er）
66：EtherCat通信故障（E-CAT）
67：Bacnet通信故障（E-BAC）
68：DeviceNet通信故障（E-DEV）
69：主从同步CAN从机故障（S-Err）
P07.28 前1次故障类型 / / /
P07.29 前2次故障类型 / / /
P07.30 前3次故障类型 / / /
P07.31 前4次故障类型 / / /
P07.32 前5次故障类型 / / /
P08.31 电机1和电机2 0x00~0x14 00~14 0x00
切换通道选择 LED个位：切换通道选择
0：端子切换
1：MODBUS通讯切换
2：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯切换
3：以太网通讯切换
4：EtherCat/Profinet通讯切换
LED十位：运行中切换使能选择
0：运行中不可切换
1：运行中可切换
P09.00 PID给定源选择 0：键盘定数字给定（P09.01） 0~12 0
1~6：保留
7：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定
8：以太网通讯设定
9：保留
10：EtherCat /Profinet通讯设定
11~12：保留
P09.02 PID反馈源选择 0：模拟通道AI1反馈 0~10 0
1~4：保留
5：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定
6：以太网通讯设定
7：保留
8：EtherCat /Profinet通讯设定
9~10：保留
P15.01 模块地址 0~127 0~127 2
P15.02 PZD2接收 0：无效 0~31 0
1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））
2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%）
3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%）
4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））
对话
留言
监控
记录
客户
报表
日志
P15.03 PZD3接收 11：电压设定值（V/F分离专用） 0~31 0
P15.04 PZD4接收 （0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） 0~31 0
P15.05 PZD5接收 12：AO1 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%） 0~31 0
P15.06 PZD6接收 13：AO2 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%） 0~31 0
P15.07 PZD7接收 14：位置给定高位（有符号数） 0~31 0
P15.08 PZD8接收 15：位置给定低位（无符号数） 0~31 0
P15.09 PZD9接收 16：位置反馈高位（有符号数） 0~31 0
P15.10 PZD10接收 17：位置反馈低位（无符号数） 0~31 0
P15.11 PZD11接收 18：位置反馈设定标志（先写1再写0，则位置反馈才可以设定） 0~31 0
P15.12 PZD12接收 19~31：保留 0~31 0
P15.13 PZD2发送 0：无效 0~31 0
1：运行频率（*100，Hz）
2：设定频率（*100，Hz）
3：母线电压（*10，V）
4：输出电压（*1，V）
5：输出电流（*10，A）
6：输出转矩实际值（*10，%）
7：输出功率实际值（*10，%）
8：运行转速（*1，RPM）
9：运行线速度（*1，m/s）
10：斜坡给定频率
11：故障代码
12：AI1值（*100，V）
13：AI2值（*100，V）
14：AI3值（*100，V）
15：HDIA频率植（*100，kHz）
16：端子输入状态
17：端子输出状态
P15.14 PZD3发送 18：PID给定（*100，%） 0~31 0
P15.15 PZD4发送 19：PID反馈（*100，%） 0~31 0
P15.16 PZD5发送 20：电机额定转矩 0~31 0
P15.17 PZD6发送 21：位置给定高位（有符号数） 0~31 0
P15.18 PZD7发送 22：位置给定低位（无符号数） 0~31 0
P15.19 PZD8发送 23：位置反馈高位（有符号数） 0~31 0
P15.20 PZD9发送 24：位置反馈低位（无符号数） 0~31 0
P15.21 PZD10发送 25：状态字 0~31 0
P15.22 PZD11发送 26：HDIB频率植（*100，kHz） 0~31 0
P15.23 PZD12发送 27~31：保留 0~31 0
P15.24 PZD发送用 0~65535 0~65535 0
临时变量1
P15.25 DP通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P15.26 CANOPEN通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P15.27 CANopen通讯 0：1000k bps 0~7 0
波特率 1：800k bps
2：500k bps
3：250k bps
4：125k bps
5：100k bps
6：50k bps
7：20k bps
P15.28 CAN通讯地址 0~127 0~127 1
P15.29 CAN波特率选择 0：50Kbps 0~4 1
1：125Kbps
2：250Kbps
3：500Kbps
4：1M bps
P15.30 CAN通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P15.31 DeviceNET通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P15.32 显示节点波特率 0 0 0
P15.33 轮询使能 0~1 0~1 1
P15.34 轮询输出实例号 19：INVT变频器输出 19~27 19
20：ODVA基本速度控制输出
21：ODVA扩展速度控制输出
22：ODVA速度和力矩控制输出
23：ODVA扩展速度和力矩控制输出
24：INVT基本速度控制输出
25：INVT扩展速度控制输出
26：INVT速度和力矩控制输出
27：INVT扩展速度和力矩控制输出
P15.35 轮询输入实例号 69：INVT变频器输入 69~77 69
70：ODVA基本速度控制输入
71：ODVA扩展速度控制输入
72：ODVA速度和力矩控制输入
73：ODVA扩展速度和力矩控制输入
74：INVT基本速度控制输入
75：INVT扩展速度控制输入
76：INVT速度和力矩控制输入
77：INVT扩展速度和力矩控制输入
P15.36 状态改变/周期使能 0~1 0~1 0
P15.37 状态改变/周期输出实例选择 19：INVT变频器输出 19~27 19
20：ODVA基本速度控制输出
21：ODVA扩展速度控制输出
22：ODVA速度和力矩控制输出
23：ODVA扩展速度和力矩控制输出
24：INVT基本速度控制输出
25：INVT扩展速度控制输出
26：INVT速度和力矩控制输出
27：INVT扩展速度和力矩控制输出
P15.38 状态改变/周期输入实例选择 69：INVT变频器输入 69~77 69
70：ODVA基本速度控制输入
71：ODVA扩展速度控制输入
72：ODVA速度和力矩控制输入
73：ODVA扩展速度和力矩控制输入
74：INVT基本速度控制输入
75：INVT扩展速度控制输入
76：INVT速度和力矩控制输入
77：INVT扩展速度和力矩控制输入
P15.39 组件19输出长度 8~32 8~32 32
P15.40 组件19输入长度 8~32 8~32 32
P15.41 BACnet通讯 0：选择P16.22（I_M服务）有效 0~1 0
方式选择 1：选择P15.42（设置BACnet_MSTP的波特率）有效
P15.42 BACnet_MSTP 0~5 0~5 0
的波特率
P15.43~ P15.69 保留
P16.01 以太网通讯速度设定 0：自适应 0~4 0
1：100M全双工
2：100M半双工
3：10M全双工
4：10M半双工
P16.02 IP地址1 0~255 0~255 192
P16.03 IP地址2 0~255 0~255 168
P16.04 IP地址3 0~255 0~255 0
P16.05 IP地址4 0~255 0~255 1
P16.06 子网掩码1 0~255 0~255 255
P16.07 子网掩码2 0~255 0~255 255
P16.08 子网掩码3 0~255 0~255 255
P16.09 子网掩码4 0~255 0~255 0
P16.10 网关1 0~255 0~255 192
P16.11 网关2 0~255 0~255 168
P16.12 网关3 0~255 0~255 1
P16.13 网关4 0~255 0~255 1
P16.14 以太网监控 0x0000~0xFFFF 0000~FFFF 0x0000
变量地址1
P16.15 以太网监控 0x0000~0xFFFF 0000~FFFF 0x0000
变量地址2
P16.16 以太网监控 0x0000~0xFFFF 0000~FFFF 0x0000
变量地址3
P16.17 以太网监控 0x0000~0xFFFF 0000~FFFF 0x0000
变量地址4
P16.18 保留
P16.19 EtherCAT 0~4（0:250us，1:500us，2:1ms，3:2ms） 0~4 2
同步周期
P16.20 BACnet BACnet设备的独立编码（0~4194303） 0~4194 0
设备编号高位
P16.21 BACnet 0~999 1
设备编号低位
P16.22 BACnet“I-Am” 0：上电时发送 0~1 0
服务选择 1：不断发送
P16.23 BACnet通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P16.24 卡槽1扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
识别时间 设置为0.0，则不检测识别故障
P16.25 卡槽2扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
识别时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.26 卡槽3扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
识别时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.27 卡槽1扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
通信超时时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.28 卡槽2扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
通信超时时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.29 卡槽3扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
通信超时时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.30 EtherCat通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P16.31 Profinet通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P16.32 PZD2接收 0：无效 0~31 0
1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））
2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%）
3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%）
4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））
6：反转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））
7：电动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
8：制动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
9：虚拟输入端子命令，范围：0x000~0x3FF（依次对应S8\S7\S6\S5\
HDIB\HDIA\S4\S3\S2\S1
10：虚拟输出端子命令，范围：0x00~0x0F
（依次对应RO2\RO1\HDO\Y1）
P16.33 PZD3接收 11：电压设定值（V/F分离专用） 0~31 0
P16.34 PZD4接收 （0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） 0~31 0
P16.35 PZD5接收 12：AO1 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%） 0~31 0
P16.36 PZD6接收 13：AO2 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%） 0~31 0
P16.37 PZD7接收 14：位置给定高位（有符号数） 0~31 0
P16.38 PZD8接收 15：位置给定低位（无符号数） 0~31 0
P16.39 PZD9接收 16：位置反馈高位（有符号数） 0~31 0
P16.40 PZD10接收 17：位置反馈低位（无符号数） 0~31 0
P16.41 PZD11接收 18：位置反馈设定标志（先写1再写0，则位置反馈才可以设定） 0~31 0
P16.42 PZD12接收 19~31：保留 0~31 0
P16.43 PZD2发送 0：无效 0~31 0
1：运行频率（*100，Hz）
2：设定频率（*100，Hz）
3：母线电压（*10，V）
4：输出电压（*1，V）
5：输出电流（*10，A）
6：输出转矩实际值（*10，%）
7：输出功率实际值（*10，%）
8：运行转速（*1，RPM）
9：运行线速度（*1，m/s）
10：斜坡给定频率
11：故障代码
12：AI1值（*100，V）
13：AI2值（*100，V）
14：AI3值（*100，V）
15：HDIA频率植（*100，kHz）
16：端子输入状态
17：端子输出状态
P16.44 PZD3发送 18：PID给定（*100，%） 0~31 0
P16.45 PZD4发送 19：PID反馈（*100，%） 0~31 0
P16.46 PZD5发送 20：电机额定转矩 0~31 0
P16.47 PZD6发送 21：位置给定高位（有符号数） 0~31 0
P16.48 PZD7发送 22：位置给定低位（无符号数） 0~31 0
P16.49 PZD8发送 23：位置反馈高位（有符号数） 0~31 0
P16.50 PZD9发送 24：位置反馈低位（无符号数） 0~31 0
P16.51 PZD10发送 25：状态字 0~31 0
P16.52 PZD11发送 26：HDIB频率植（*100，kHz） 0~31 0
P16.53 PZD12发送 27~31：保留 0~31 0
GD350一台，PN通讯卡EC-TX509一块，S7-1200PLC一台，网线一根，装有博图V14软件的电脑
二. 安装：
通讯卡可以安装在变频器SLOT1-3任意位置：，利用五类网络跳线将变频器通讯卡与PLC网口连接；
三. 变频器参数：
由于PN通讯比较简单易用，所以用于PN通讯建立连接的参数不多，设置P16.02-P16.09地址与网关就可以。其他的功能参数按需设置，比如启动命令来源，频率指令来源，PZD等。参数详见附录
四．PLC设置
加载GSD配置文件；选择组态设备：
选择相应的CPU：
选择需要的GSD文件，添加一台变频器，连接PLC与变频器：
双击CPU或设备视图，在属性页配置CPU的以太网地址
双击变频器或设备视图，从硬件路径添加模块，模块属性自动分配I/O地址，一般使用默认地址即可，即输入地址IW2至IW32，输出地址QW2至QW32
编译下载组态
电脑连接PLC转到在线，新建变量表，监控IW和QW
红框内的IW与QW为PKW1-4，可以通过修改PKW来监视或写入PZD中不涉及到的其他参数，但是一个通讯周期内只能对一个参数进行操作。
设置变频器P00.01=2通讯命令，P00.02=3通讯命令通道profinet，P00.06=13频率源profinet；监控表的PZD，SW，CW，PKW状态如图（具体SW与CW含义说明请见GD350PN通讯手册）；
五. 结语：
GD350通讯操作方便使用，容易上手，速率高，稳定可靠。
附录1. 通讯扩展卡相关功能码说明
功能码 名称 参数说明 设定范围 缺省值
P00.01 运行指令通道 0：键盘运行指令通道 0~2 0
1：端子运行指令通道
2：通讯运行指令通道
P00.02 通讯运行指令通道选择 0：MODBUS通讯通道 0~5 0
1：PROFIBUS通讯通道/CANopen通讯通道/Devicenet通讯通道
2：以太网通讯通道
3：EtherCat通讯通道/Profinet通讯通道
4：PLC可编程卡通信通道
5：无线通信卡通信通道
注：1、2、3、4、5为扩展功能，需插卡才能使用。
P00.06 A频率指令选择 0：键盘数字设定 0~15 0
1~8：保留
9：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定
10：以太网通讯设定
11~12：保留
13：EtherCat /Profinet通讯设定
P00.07 B频率指令选择 14~15：保留 0~15 2
P03.11 转矩设定方式选择 0~1：键盘设定转矩 0~12 0
2~7：保留
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩
9：以太网通讯设定转矩
10：保留
11：EtherCat /Profinet通讯设定
12：保留
P03.14 转矩控制正转上限频率设定源选择 0：键盘设定上限频率（P03.16） 0~12 0
1~6：保留
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率
8：以太网通讯设定上限频率
9：保留
10：EtherCat /Profinet通讯设定
11~12：保留
P03.15 转矩控制反转上限频率设定源选择 0：键盘设定上限频率（P03.17） 0~12 0
1~6：保留
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率
8：以太网通讯设定上限频率
9：保留
10：EtherCat /Profinet通讯设定
11~12：保留
P03.18 电动转矩上限设定源选择 0：键盘设定转矩上限（P03.20） 0~11 0
1~5：保留
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限
7：以太网通讯设定转矩上限
8：保留
9：EtherCat /Profinet通讯设定
10~11：保留
P03.19 制动转矩上限设定源选择 0：键盘设定转矩上限（P03.21） 0~11 0
1~5：保留
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限
7：以太网通讯设定转矩上限
8：保留
9：EtherCat /Profinet通讯设定
10~11：保留
P04.27 电压设定 0：键盘设定电压（设定由P04.28设定） 0~13 0
通道选择 1~7：保留
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定电压
9：以太网通讯设定电压
10：保留
11：EtherCat /Profinet通讯设定
12~13：保留
P06.01 Y1输出选择 0：无效 0~63 0
1~23：保留
24：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯虚拟端子输出
25：以太网通讯虚拟端子输出
P06.02 HDO输出选择 26~33：保留 0~63 0
P06.03 继电器RO1 34：EtherCat/Profinet虚拟端子输出 0~63 1
输出选择 35~63：保留
P06.04 继电器RO2 0~63 5
输出选择
P06.14 AO1输出选择 0：运行频率 0~47 0
1~15：保留
16：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值1
17：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值2
18：以太网通讯设定值1
19：以太网通讯设定值2
20：保留
21：EtherCat/Profinet通讯设定值1
22~26：保留
27： EtherCat/Profinet通讯设定值2
P06.16 HDO高速脉冲输出选择 28~47：保留 0~47 0
P07.27 当前故障类型 0：无故障 / /
29：Profibus通讯故障（E-DP）
30：以太网通信故障（E-NET）
31：CANopen通信故障（E-CAN）
60：卡槽1卡识别失败（F1-Er）
61：卡槽2卡识别失败（F2-Er）
62：卡槽3卡识别失败（F3-Er）
63：卡槽1卡通信故障（C1-Er）
64：卡槽2卡通信故障（C2-Er）
65：卡槽3卡通信故障（C3-Er）
66：EtherCat通信故障（E-CAT）
67：Bacnet通信故障（E-BAC）
68：DeviceNet通信故障（E-DEV）
69：主从同步CAN从机故障（S-Err）
P07.28 前1次故障类型 / / /
P07.29 前2次故障类型 / / /
P07.30 前3次故障类型 / / /
P07.31 前4次故障类型 / / /
P07.32 前5次故障类型 / / /
P08.31 电机1和电机2 0x00~0x14 00~14 0x00
切换通道选择 LED个位：切换通道选择
0：端子切换
1：MODBUS通讯切换
2：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯切换
3：以太网通讯切换
4：EtherCat/Profinet通讯切换
LED十位：运行中切换使能选择
0：运行中不可切换
1：运行中可切换
P09.00 PID给定源选择 0：键盘定数字给定（P09.01） 0~12 0
1~6：保留
7：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定
8：以太网通讯设定
9：保留
10：EtherCat /Profinet通讯设定
11~12：保留
P09.02 PID反馈源选择 0：模拟通道AI1反馈 0~10 0
1~4：保留
5：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定
6：以太网通讯设定
7：保留
8：EtherCat /Profinet通讯设定
9~10：保留
P15.01 模块地址 0~127 0~127 2
P15.02 PZD2接收 0：无效 0~31 0
1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））
2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%）
3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%）
4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））
对话
留言
监控
记录
客户
报表
日志
P15.03 PZD3接收 11：电压设定值（V/F分离专用） 0~31 0
P15.04 PZD4接收 （0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） 0~31 0
P15.05 PZD5接收 12：AO1 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%） 0~31 0
P15.06 PZD6接收 13：AO2 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%） 0~31 0
P15.07 PZD7接收 14：位置给定高位（有符号数） 0~31 0
P15.08 PZD8接收 15：位置给定低位（无符号数） 0~31 0
P15.09 PZD9接收 16：位置反馈高位（有符号数） 0~31 0
P15.10 PZD10接收 17：位置反馈低位（无符号数） 0~31 0
P15.11 PZD11接收 18：位置反馈设定标志（先写1再写0，则位置反馈才可以设定） 0~31 0
P15.12 PZD12接收 19~31：保留 0~31 0
P15.13 PZD2发送 0：无效 0~31 0
1：运行频率（*100，Hz）
2：设定频率（*100，Hz）
3：母线电压（*10，V）
4：输出电压（*1，V）
5：输出电流（*10，A）
6：输出转矩实际值（*10，%）
7：输出功率实际值（*10，%）
8：运行转速（*1，RPM）
9：运行线速度（*1，m/s）
10：斜坡给定频率
11：故障代码
12：AI1值（*100，V）
13：AI2值（*100，V）
14：AI3值（*100，V）
15：HDIA频率植（*100，kHz）
16：端子输入状态
17：端子输出状态
P15.14 PZD3发送 18：PID给定（*100，%） 0~31 0
P15.15 PZD4发送 19：PID反馈（*100，%） 0~31 0
P15.16 PZD5发送 20：电机额定转矩 0~31 0
P15.17 PZD6发送 21：位置给定高位（有符号数） 0~31 0
P15.18 PZD7发送 22：位置给定低位（无符号数） 0~31 0
P15.19 PZD8发送 23：位置反馈高位（有符号数） 0~31 0
P15.20 PZD9发送 24：位置反馈低位（无符号数） 0~31 0
P15.21 PZD10发送 25：状态字 0~31 0
P15.22 PZD11发送 26：HDIB频率植（*100，kHz） 0~31 0
P15.23 PZD12发送 27~31：保留 0~31 0
P15.24 PZD发送用 0~65535 0~65535 0
临时变量1
P15.25 DP通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P15.26 CANOPEN通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P15.27 CANopen通讯 0：1000k bps 0~7 0
波特率 1：800k bps
2：500k bps
3：250k bps
4：125k bps
5：100k bps
6：50k bps
7：20k bps
P15.28 CAN通讯地址 0~127 0~127 1
P15.29 CAN波特率选择 0：50Kbps 0~4 1
1：125Kbps
2：250Kbps
3：500Kbps
4：1M bps
P15.30 CAN通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P15.31 DeviceNET通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P15.32 显示节点波特率 0 0 0
P15.33 轮询使能 0~1 0~1 1
P15.34 轮询输出实例号 19：INVT变频器输出 19~27 19
20：ODVA基本速度控制输出
21：ODVA扩展速度控制输出
22：ODVA速度和力矩控制输出
23：ODVA扩展速度和力矩控制输出
24：INVT基本速度控制输出
25：INVT扩展速度控制输出
26：INVT速度和力矩控制输出
27：INVT扩展速度和力矩控制输出
P15.35 轮询输入实例号 69：INVT变频器输入 69~77 69
70：ODVA基本速度控制输入
71：ODVA扩展速度控制输入
72：ODVA速度和力矩控制输入
73：ODVA扩展速度和力矩控制输入
74：INVT基本速度控制输入
75：INVT扩展速度控制输入
76：INVT速度和力矩控制输入
77：INVT扩展速度和力矩控制输入
P15.36 状态改变/周期使能 0~1 0~1 0
P15.37 状态改变/周期输出实例选择 19：INVT变频器输出 19~27 19
20：ODVA基本速度控制输出
21：ODVA扩展速度控制输出
22：ODVA速度和力矩控制输出
23：ODVA扩展速度和力矩控制输出
24：INVT基本速度控制输出
25：INVT扩展速度控制输出
26：INVT速度和力矩控制输出
27：INVT扩展速度和力矩控制输出
P15.38 状态改变/周期输入实例选择 69：INVT变频器输入 69~77 69
70：ODVA基本速度控制输入
71：ODVA扩展速度控制输入
72：ODVA速度和力矩控制输入
73：ODVA扩展速度和力矩控制输入
74：INVT基本速度控制输入
75：INVT扩展速度控制输入
76：INVT速度和力矩控制输入
77：INVT扩展速度和力矩控制输入
P15.39 组件19输出长度 8~32 8~32 32
P15.40 组件19输入长度 8~32 8~32 32
P15.41 BACnet通讯 0：选择P16.22（I_M服务）有效 0~1 0
方式选择 1：选择P15.42（设置BACnet_MSTP的波特率）有效
P15.42 BACnet_MSTP 0~5 0~5 0
的波特率
P15.43~ P15.69 保留
P16.01 以太网通讯速度设定 0：自适应 0~4 0
1：100M全双工
2：100M半双工
3：10M全双工
4：10M半双工
P16.02 IP地址1 0~255 0~255 192
P16.03 IP地址2 0~255 0~255 168
P16.04 IP地址3 0~255 0~255 0
P16.05 IP地址4 0~255 0~255 1
P16.06 子网掩码1 0~255 0~255 255
P16.07 子网掩码2 0~255 0~255 255
P16.08 子网掩码3 0~255 0~255 255
P16.09 子网掩码4 0~255 0~255 0
P16.10 网关1 0~255 0~255 192
P16.11 网关2 0~255 0~255 168
P16.12 网关3 0~255 0~255 1
P16.13 网关4 0~255 0~255 1
P16.14 以太网监控 0x0000~0xFFFF 0000~FFFF 0x0000
变量地址1
P16.15 以太网监控 0x0000~0xFFFF 0000~FFFF 0x0000
变量地址2
P16.16 以太网监控 0x0000~0xFFFF 0000~FFFF 0x0000
变量地址3
P16.17 以太网监控 0x0000~0xFFFF 0000~FFFF 0x0000
变量地址4
P16.18 保留
P16.19 EtherCAT 0~4（0:250us，1:500us，2:1ms，3:2ms） 0~4 2
同步周期
P16.20 BACnet BACnet设备的独立编码（0~4194303） 0~4194 0
设备编号高位
P16.21 BACnet 0~999 1
设备编号低位
P16.22 BACnet“I-Am” 0：上电时发送 0~1 0
服务选择 1：不断发送
P16.23 BACnet通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P16.24 卡槽1扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
识别时间 设置为0.0，则不检测识别故障
P16.25 卡槽2扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
识别时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.26 卡槽3扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
识别时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.27 卡槽1扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
通信超时时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.28 卡槽2扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
通信超时时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.29 卡槽3扩展卡 0.0~600.0s 0.0~600.00 0
通信超时时间 设置为0.0，则不检测掉线故障
P16.30 EtherCat通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P16.31 Profinet通信超时时间 0.0（无效）~300.0s 0.0~300.0 0.0s
P16.32 PZD2接收 0：无效 0~31 0
1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））
2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%）
3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%）
4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））
6：反转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））
7：电动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
8：制动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
9：虚拟输入端子命令，范围：0x000~0x3FF（依次对应S8\S7\S6\S5\
HDIB\HDIA\S4\S3\S2\S1
10：虚拟输出端子命令，范围：0x00~0x0F
（依次对应RO2\RO1\HDO\Y1）
P16.33 PZD3接收 11：电压设定值（V/F分离专用） 0~31 0
P16.34 PZD4接收 （0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） 0~31 0
P16.35 PZD5接收 12：AO1 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%） 0~31 0
P16.36 PZD6接收 13：AO2 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%） 0~31 0
P16.37 PZD7接收 14：位置给定高位（有符号数） 0~31 0
P16.38 PZD8接收 15：位置给定低位（无符号数） 0~31 0
P16.39 PZD9接收 16：位置反馈高位（有符号数） 0~31 0
P16.40 PZD10接收 17：位置反馈低位（无符号数） 0~31 0
P16.41 PZD11接收 18：位置反馈设定标志（先写1再写0，则位置反馈才可以设定） 0~31 0
P16.42 PZD12接收 19~31：保留 0~31 0
P16.43 PZD2发送 0：无效 0~31 0
1：运行频率（*100，Hz）
2：设定频率（*100，Hz）
3：母线电压（*10，V）
4：输出电压（*1，V）
5：输出电流（*10，A）
6：输出转矩实际值（*10，%）
7：输出功率实际值（*10，%）
8：运行转速（*1，RPM）
9：运行线速度（*1，m/s）
10：斜坡给定频率
11：故障代码
12：AI1值（*100，V）
13：AI2值（*100，V）
14：AI3值（*100，V）
15：HDIA频率植（*100，kHz）
16：端子输入状态
17：端子输出状态
P16.44 PZD3发送 18：PID给定（*100，%） 0~31 0
P16.45 PZD4发送 19：PID反馈（*100，%） 0~31 0
P16.46 PZD5发送 20：电机额定转矩 0~31 0
P16.47 PZD6发送 21：位置给定高位（有符号数） 0~31 0
P16.48 PZD7发送 22：位置给定低位（无符号数） 0~31 0
P16.49 PZD8发送 23：位置反馈高位（有符号数） 0~31 0
P16.50 PZD9发送 24：位置反馈低位（无符号数） 0~31 0
P16.51 PZD10发送 25：状态字 0~31 0
P16.52 PZD11发送 26：HDIB频率植（*100，kHz） 0~31 0
P16.53 PZD12发送 27~31：保留 0~31 0
