本章节同样适用履带机甲的四种造型，注意程序更改电机接口，不适用越野车/积木机器人。注意调整电机初始速度

本章节同样适用履带机甲的四种造型，注意程序更改电机接口，不适用越野车/积木机器人

本章节同样适用越野车，不适用履带机甲/积木机器人，因主控老旧不支持新的midi音效，系统常规自带钢琴音效只支持一个八度，而越野车/反履机甲支持三个八度




履带机甲/积木机器人主控写出同样语句的区别，机能限制

本章节适用米兔机器人/履带机甲/越野车

本章节同样适用履带机甲的四种造型，注意程序更改电机接口，音乐通道可以选择常规内钢琴部分替代，不适用越野车/积木机器人

本章节同样适用履带机甲的四种造型，注意程序更改电机接口，音乐通道可以选择常规内钢琴部分替代，不适用越野车/积木机器人

第八章 操控米兔机器人/履带机甲电机转动
本章节主要针对积木机器人/履带机甲，适用于鸡腿电机，鸡腿电机是内置码盘的步进电机，码盘作用是控制电机的角度和圈数等参数，MV8电机为了缩小体积去掉了码盘所以不能实现角度圈数的控制。
1、电机转动。在编程模块中，（主控在自由控制模式下）控制电机转动的条件有三种：时间控制、圈数控制、角度控制。如下方编程所示，主控运行程序后，主控上A口电机会以10的速度正向转动10秒。

下方编程所示：主控运行程序后，主控B口电机会以20的速度反向转动10圈。

下方编程所示：主控运行程序后，主控A口电机会以10的速度正向转动90°。

由上方演示可以了解到，每个编程模块所实现的是一个电机的转动。那么，我们如何才能实现控制两个电机的编程操作呢？
当主控在双轮平衡模式下，控制电机转动的程序指令是同时控制两个电机的转动的。如下方编程所示，主控运行程序后，主控A口和B口的电机将同时运行以实现米兔积木机器人的前进、后退以及左右转。



那如何实现主控在自由控制模式下两个电机的运行状态呢？这时候就需要多个编程模块来实现了。如下方编程所示，主控运行程序后，A口电机以10的速度正向转动10秒后，B口电机以10的速度正向转动10秒。然后主控播放一次门铃音效。

下面我们再来一组演示，当主控运行这个程序后，我们将看到A口和B口电机同时以10的速度正向转动10秒，同时伴有一次门铃音效。

虽然这两个程序看上去一样，但它们所实现的效果是完全不相同的，这是因为每个编程模块后的小链条图标是不同的，第一个演示中的链条图标是断开的，第二个演示中的链条图标是连在一起的。这两种编程方式分别称为程序的顺序执行、程序的并行执行。前者为每个程序块运行完成之后才会继续运行下一个程序块的指令；后者则是每个程序块同时运行。

熟悉了这些编程模块的基本使用后，让米兔积木机器人先直行五秒钟，然后左转180°，最后播放机枪声音。你知道在双轮平衡模式下的程序是如何编写的吗？

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