请大神赐教，我的车比亚迪宋DM年前出现两次请检查制动系统报警，第二次报警后马上发生刹车失灵问题，而且近期一直有启动后方向盘转不动的问题，在1月16日晚刹车出现故障后，险些造成车祸，1月17日到售后协商解决，至今无人理睬，车目前仍在4s店内停放，该如何维权？