四夷既护，诸夏康兮。
国家安宁，乐无央兮。
载戢干戈，弓矢藏兮。
麒麟来臻，凤凰翔兮。
与天相保，永无疆兮。
亲亲百年，各延长兮。
说明，作者是否霍去病，从史料角度，存疑。以上诗句是否有错字，没审查过。
四夷既"护"，出手相护的是霍去病和汉军，(汉与四夷联盟的军事力量?这个是合作中的权利权力和义务道义的问题，早期，控制局面的是霍去病，出力的自然汉军为主，四夷早期出力的应该是霍去病的迷弟们)
外加伤害的？(是仍然强大的匈奴以及其他部族)
被护的四夷？（河西第一战，汉军的政策是只要不与汉为敌，汉就不攻击；这里，不与汉为敌，也不必与匈奴为敌，同时，汉也没有提供不攻击之外的优待。河西受降，为单于不容的河西两王的部属最终成为汉的五属国。匈奴单于的态度不好，一定要与汉为敌了，汉与匈奴单于的军事对抗中汉的态度就是这个护字。明确站在汉一边的，不论民族，都受到汉军的保护，都受到以汉为主导的军事联盟的保护。）
承认四夷为国，为盟国，亲亲之国。亲亲，在当时已经是常用词，不知道化（教化）外之地是不是常用词。承认四夷为亲亲之国，是站在汉的立场对四夷文化和心理上的接受。
四夷既护一句中，不明显，五属国有军队是史书明确记载的。国家安宁，国和家安宁，之前写四夷诸夏不同，这里的国，应四夷诸夏各有国。收干戈和弓矢，从文字的角度，可以理解为汉收干戈，四夷之国收弓矢，各收各的，各管各的。与天相保，盟约的见证是天，亲亲百年，是族，是家，换句话，这两句是国的关系，家族的关系，更隐含了，国有更替，家赖传承。作为国，一定要有军事力量，承认四夷的军事力量，是盟约的最起码的诚意。
四夷既护和与天相保是同一件事的两种说法，更确切的说法应该不是汉军护四夷，是汉与四夷联盟的军事力量。而与天相保还包括盟约的约束有天为证，也暗含了盟约国的天和匈奴这边的天的对抗关系，迷信界的力量对比。
我的解读：
（大汉军队控制了亲汉匈奴地区，）护住了该地区的和平，也护住了战线之后的汉故地和平。
和平的国家，安居乐业，宁和平稳，是无尽的快乐之源。
（为了战事，为了和平，武器在平时不现身，在战时可以快速地准备和输送，保证军队的使用。）装车收藏防具和兵器，（用于战事，杀伤力强大的）弓和箭不出现（不被随便地拥有和使用）。
（战争和和平见证各族的发展，）麒麟（主战胜）前来并到达，凤凰（主兴盛）飞翔眼前（圈地盘）
天保佑，人知足，代代长存。
（每个人不过百年之期，愿亲亲相守，愿亲人，也愿天下人，）各延其命，各延其族。
字面直解
四方夷族被大汉军队护佑，大汉各地安宁、和乐、富裕、强大。
国（汉与四夷）家（家族）不在危险中且自身宁和，欢乐没有界限和尽头。
装车收藏防具和兵器，弓和箭不出现；
麒麟前来并到达，凤凰飞翔眼前。
与天与人达成相互保障的盟誓，盟约长久没有尽头。
与亲人相亲尽人生之百年，不同的民族都会久长。
两个自然发展
1. 汉军，与五属国的军队，合作关系，然后，互相渗入关系（史书记载是设置专门的官员，肯定配兵的）。
互相渗入的重要基础还包括军事技能。汉军有强大的骑兵和神射手，所以其实汉也有弓矢管制，而且，一定在某种意义上，比四夷强，四夷才会同意把弓矢用于军事，在日常少用或管着用。至于汉军的干戈，护具，骑兵在发展过程中肯定是矛盾着用，想来，好用的，给不给四夷学，那就是友好合作的问题了。
2. 五属国之间的关系，四夷，不是一体啊。