副爬是包含了大部分传统上的无孔亚纲，一般认为现代蜥形纲都属于真爬行动物，其中多数都是双孔亚纲。进步的双孔亚纲包括鳞龙形下纲和主龙形下纲，鳞龙形下纲除了现代有鳞目和喙头目之外，基本没什么很出名的物种，不过鳍龙类偶尔也有分到鳞龙形下纲的，有一定争议（我个人支持是鳍龙在主龙形下纲）。