云轨”是比亚迪旗下轨道交通的子品牌，是比亚迪推出的跨座式单轨自称，其制式及标准方面并无创新，实质仍为跨座式单轨(3~8节车厢自由组合，单向运量为1~4万人每小时)，正确的称呼应该为“单轨”或“轻轨”。
国内通过国家发改委审批或在审批中在建跨座式单轨的城市有:柳州、芜湖(采用中车庞巴迪单轨方案,3~8节车厢自由组合，单向运量1~4.1万人每小时)。
国家发改委有明确解释，单轨是轻轨的一种，其审批有严格的条件，由于前期某些原因，采用比亚迪单轨的9个城市全部没有递交审批文件，目前全被勒令停工，符合条件城市正在补办手续，而一些城市因为无法达到发改委规定条件而遭遇无限期停工，去年发布的52号文在地铁和轻轨的申报上相比较原先的81号文有了一些要求上的变动，衡量标准虽有所增加，但是GDP，一般公共预算收入和人口的要求依然存在。
首先是关于GDP，52号文要求的GDP标准，地铁从1000亿元提高到了3000亿元，轻轨从600亿元提高到了1500亿元,一般公共预算收入的要求也有所提高，地铁从100亿元提高到了300亿元，轻轨从60亿元提高到了150亿元,人口的衡量标准也发生了变化，从81号文要求的主城区人口变成了市区常住人口，这其实是三个条件中唯一一个数值要求没变，口径放宽的标准。地铁的要求仍旧为300万人，轻轨仍旧为150万人，现根据新的要求，筛选了没有报批的城市的相关资格。
目前准备或者正在使用比亚迪方案作为首轮报批的城市有:
银川、济宁、衡阳、桂林、蚌埠、吉林、安阳、汕头、广安等9个城市。
其中符合51号文件轻轨申报条件的有
1、济宁市
(2018年GDP为4390亿元，2018年地方一般公共预算收入为400亿元，2城区常住人口合计193.3万人)
2、吉林市
(2018年GDP为1508亿，2018年地方一般公共预算收入为182.6亿元，4城区常住179万人)
3、桂林市
(2017年GDP为:2048亿元，2018年地方一般公共预算收入为150.8亿元，6城区常住人口合计157.2万人)
*桂林市2018年GDP数据暂缺
由于GDP不符合条件的有
1、广安市
(2018年GDP为1250.2亿元)
其中，由于市区常住人口不符合条件的有:
1、银川市(3城区合计142.7万人)
2、安阳市(4城区合计126.7万人)
3、广安市(1城区合计125.2万人)
4、蚌埠市(4城区合计122.4万人)
5、衡阳市(5城区合计121.24万人)
由于一般公共预算收入不符合条件的有:
1、汕头市(2018年一般公共预算收入为131.5亿元)
2、蚌埠市(2018年一般公共预算收入为126.6亿元)
3、广安市(2017年一般公共预算收入为71.2亿元)
*广安2018年一般公共预算收入数据暂缺