折冲都尉掌领属备宿卫，师役则总戎具、资粮、点习，以三百人为团，一校尉领之。
捉铺持更者，晨夜有行人必问，不应则弹弓而向之，复不应则旁射，又不应则射之。
昼以排门人远望，暮夜以持更人远听。
有众而嚣，则告主帅。
左右果毅都尉，掌贰都尉。
每府有录事一人，府一人，史二人。丘曹，府二人，史三人。
每队正领兵五十人。
武德元年，改鹰扬郎将曰军头，正四品下；
鹰击郎将曰府副，正五品上；
***长史，正八品下；
校尉，正六品下，旅帅，正七品下。废越骑、步兵二校尉及察非掾。

左右羽林军
大将军各一人，正三品；
将军各三人，从三品。
掌统北衙禁兵，督摄左右厢飞骑仪仗。

左右龙武军
大将军各一人，正二品；
统军各一人，正三品；
将军三人，从三品。
掌同羽林。
长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事各一人，司阶各二人，中候各三人，司戈、执戟各五人，长上各十人。
景云元年，置龙武将军。
兴元元年，六军各置统军。
贞元三年，龙武军增将军一员，有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。
仓曹，府二人，史四人；
兵曹，府二人，史四人；
胄曹，府、史各二人。

左右神武军
大将军各一人，正二品；
统军各一人，正三品；
将军三人，从三品。
总衙前射生兵。
长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事各一人，司阶各二人，中候各三人，司戈、执戟各五人，长上各十人。
有录事一人，史二人，仓曹、兵曹、胄曹府、史，皆如龙武军。
开元二十六年，分羽林置左右神武军，寻废；
至德二年复置。

左右神策军
大将军各一人，正二品；
统军各二人，正三品；
将军各四人，从三品。
掌卫兵及内外八镇兵。
护军中尉各一人，
中护军各一人，
判官各三人，
都句判官二人，
句覆官各一人，
表奏官各一人，
支计官各一人，
孔目官各二人，
驱使官各二人。
自长史以下，员数如龙武军。
左右龙武、左右神武、左右神策，号六军。
贞元二年，神策军置大将军、将军，十四年置统军，品秩同六军。
始，殿前左右神威军，有大将军二人，正二品；
统军二人，从三品；
将军二人，从五品。
元和初，为一军，号天威军。
八年废，以军隶神策，有马军、步军将军及指挥使等，以马军大将军知军事。
天复三年废神策军，四年复置神策军。