1、稳态工况法包含ASM5025和ASM2540两个工况组成。经过预热后的车辆，在底盘测功机上分别以25千米/小时和40千米/小时的速度稳定运行，系统根据测试车辆的基准质量制动施加规定的载荷，测试过程中应保持施加的扭矩恒定，车速保持在允许的误差范围内。
2、对车辆的要求：机械状况良好，无影响安全或引起测试偏差的机械故障；排气系统无泄漏；发动机、变速箱、冷却系统无液体渗漏；轮胎表面磨损应符合有关标准的规定，轮胎压力符合规定；应关闭车辆的空调、暖风等附属设备，有牵引力控制功能的车辆应关闭牵引力控制装置。
3、测试前如果车辆的等候时间超过20分钟或熄火超过5分钟应在此预热车辆：方法1：车辆无负荷，发动机在2500转/分的状态运行240秒；方法2：在测功机上按ASM5025连续运行60秒；
4、档位选择：自动变速器的车辆使用D档，手动变速器车辆使用二档，如果二档最高车速不能达到45千米/小时，可以使用第三档；车辆横向稳定，驱动轮轮胎干燥防滑；限位良好，使用前驱的车辆，应使驻车制动起作用；测试过程中，不许晕对车辆进行制动。如果车辆被制动，工况起始记时应重新置零。
5、在测试开始前应根据输入车辆参数及测试工况，自动设定加载载荷。应记录环境温度、相对湿度和环境大气压力；测试过程中任何时刻CO和CO2的浓度之和小于6%，或发动机在任何时候熄火，应终止测试，排放测量无效。
6、车辆驱动轮置于测功机上，将排气分析仪去眼观探头插入排气管中，深度不少于400毫米，并固定在排气管上。对独立工作的多排气管应同时取样。
7、ASM5025工况程序：
车辆预热后，加速至25千米/时，引车员控制车辆保持在25±2千米/时等速运转，维持5秒后，系统自动开始记时。如果测功机的速度或者扭矩，连续2秒或者累计5秒，超出速度或扭矩允许的波动范围，工况计时器置0，重新开始计时。ASM5025的工况时间长度不超过90秒，整个测试过程最大时长不能超过145秒。
ASM5025工况计时开始10秒后，开始进入快速检查工况，排气分析仪开始采样，每秒测量一次，并根据稀释修正系数和湿度修正系数计算10秒内的排放平均值。运行10秒后ASM5025减速检查工况结束，进行检查判定，如果被检车辆通过快速检查，则检测结束；如果没有通过快速检查，则车辆继续运行至计时器90秒，ASM5025工况结束，车速应一直保持在25±2千米/时内。
在0秒-90秒测量过程心中，任意连续10秒内的第1秒至第10秒的车速变化相对于第1秒小于±1千米/小时，则测试结果有效。
快速检查工况10秒内的排放平均值经修正后如果等于或者低于排放限值的50%，则测试合格，检测结束。如果所有检测污染物连续10秒的平均值经修正后不大于标准规定的限值，则该车判定为ASM5025工况合格。如任何一种污染物连续10秒的平均值经修正后均高于限值的500%，则测试不合格，检测结束。
检验报告单上输出的测试结果均为测试结果的最后10秒内，经修正后的平均值。
8、ASM2540工况程序：
ASM5025检验不合格车辆，需要继续进行ASM2540工况排放检测。
被检车辆在ASM5025结束后继续加速至40千米/时，测功机根据车辆基准质量自动加载，车辆保持在40±2千米/时范围内等速运转，维持5秒后开始计时。
如果测功机连续2秒或累计5秒超出速度或扭矩允许的波动范围，工况记时器置0，从新开始记时。
ASM2540时间长度不超过90秒，整个测试市场不超过145秒。
开始计时后10秒，开始进入快速工况检查，计时器为10，排气分析仪开始车辆，每秒钟一次，并根据稀释修正系数和是杜秀珍系数计算10秒内的排放平均值，运行10秒后，快速检测工况结束，进行快速检查判定。如果没有通过快速检查，则车辆继续运行至90秒，期间车速均应保持在40±2千米/时。
检测过程中任意连续10秒内地1秒至第10秒的车速变化相对于第一秒小于±1千米/时，则测试结果有效。
快速检查工况10秒内排放平均值经修正后不大于限值的50%，则测试合格，检验结束，输出报告。否则进入90秒工况。如果所有检测污染物连续10秒内的平均值经修正后均低于或等于标准规定的限值，则该车判定为排放检验合格，排放检测结束，输出检验报告。
如果任一污染物连续10秒的平均值经修正后超过限值，则车辆排放检测测试结果不合格，继续进行到本工况检测结束，输出不合格检验报告。在检测过程中如果任一连续10秒内任何一种污染物10秒排放平均值经修正后均高于限值的500%，测试不合格，检测结束。
检验报告单上输出的测试结果数据均为测试结果的最后10秒内经过修正的平均值。
稳态工况法排放检测设备主要有底盘测功机、排气取样系统、排气分析仪、发动机转速计，OBD诊断仪等。轻型底盘测功机至少能测试最大轴重2750KG的车辆，最大测试车速不低于60千米/时；重型底盘测功机至少能测试最大轴重8000KG的车辆，最大测试车速不低于60千米/时。
2、对车辆的要求：机械状况良好，无影响安全或引起测试偏差的机械故障；排气系统无泄漏；发动机、变速箱、冷却系统无液体渗漏；轮胎表面磨损应符合有关标准的规定，轮胎压力符合规定；应关闭车辆的空调、暖风等附属设备，有牵引力控制功能的车辆应关闭牵引力控制装置。
3、测试前如果车辆的等候时间超过20分钟或熄火超过5分钟应在此预热车辆：方法1：车辆无负荷，发动机在2500转/分的状态运行240秒；方法2：在测功机上按ASM5025连续运行60秒；
4、档位选择：自动变速器的车辆使用D档，手动变速器车辆使用二档，如果二档最高车速不能达到45千米/小时，可以使用第三档；车辆横向稳定，驱动轮轮胎干燥防滑；限位良好，使用前驱的车辆，应使驻车制动起作用；测试过程中，不许晕对车辆进行制动。如果车辆被制动，工况起始记时应重新置零。
5、在测试开始前应根据输入车辆参数及测试工况，自动设定加载载荷。应记录环境温度、相对湿度和环境大气压力；测试过程中任何时刻CO和CO2的浓度之和小于6%，或发动机在任何时候熄火，应终止测试，排放测量无效。
6、车辆驱动轮置于测功机上，将排气分析仪去眼观探头插入排气管中，深度不少于400毫米，并固定在排气管上。对独立工作的多排气管应同时取样。
7、ASM5025工况程序：
车辆预热后，加速至25千米/时，引车员控制车辆保持在25±2千米/时等速运转，维持5秒后，系统自动开始记时。如果测功机的速度或者扭矩，连续2秒或者累计5秒，超出速度或扭矩允许的波动范围，工况计时器置0，重新开始计时。ASM5025的工况时间长度不超过90秒，整个测试过程最大时长不能超过145秒。
ASM5025工况计时开始10秒后，开始进入快速检查工况，排气分析仪开始采样，每秒测量一次，并根据稀释修正系数和湿度修正系数计算10秒内的排放平均值。运行10秒后ASM5025减速检查工况结束，进行检查判定，如果被检车辆通过快速检查，则检测结束；如果没有通过快速检查，则车辆继续运行至计时器90秒，ASM5025工况结束，车速应一直保持在25±2千米/时内。
在0秒-90秒测量过程心中，任意连续10秒内的第1秒至第10秒的车速变化相对于第1秒小于±1千米/小时，则测试结果有效。
快速检查工况10秒内的排放平均值经修正后如果等于或者低于排放限值的50%，则测试合格，检测结束。如果所有检测污染物连续10秒的平均值经修正后不大于标准规定的限值，则该车判定为ASM5025工况合格。如任何一种污染物连续10秒的平均值经修正后均高于限值的500%，则测试不合格，检测结束。
检验报告单上输出的测试结果均为测试结果的最后10秒内，经修正后的平均值。
8、ASM2540工况程序：
ASM5025检验不合格车辆，需要继续进行ASM2540工况排放检测。
被检车辆在ASM5025结束后继续加速至40千米/时，测功机根据车辆基准质量自动加载，车辆保持在40±2千米/时范围内等速运转，维持5秒后开始计时。
如果测功机连续2秒或累计5秒超出速度或扭矩允许的波动范围，工况记时器置0，从新开始记时。
ASM2540时间长度不超过90秒，整个测试市场不超过145秒。
开始计时后10秒，开始进入快速工况检查，计时器为10，排气分析仪开始车辆，每秒钟一次，并根据稀释修正系数和是杜秀珍系数计算10秒内的排放平均值，运行10秒后，快速检测工况结束，进行快速检查判定。如果没有通过快速检查，则车辆继续运行至90秒，期间车速均应保持在40±2千米/时。
检测过程中任意连续10秒内地1秒至第10秒的车速变化相对于第一秒小于±1千米/时，则测试结果有效。
快速检查工况10秒内排放平均值经修正后不大于限值的50%，则测试合格，检验结束，输出报告。否则进入90秒工况。如果所有检测污染物连续10秒内的平均值经修正后均低于或等于标准规定的限值，则该车判定为排放检验合格，排放检测结束，输出检验报告。
如果任一污染物连续10秒的平均值经修正后超过限值，则车辆排放检测测试结果不合格，继续进行到本工况检测结束，输出不合格检验报告。在检测过程中如果任一连续10秒内任何一种污染物10秒排放平均值经修正后均高于限值的500%，测试不合格，检测结束。
检验报告单上输出的测试结果数据均为测试结果的最后10秒内经过修正的平均值。
稳态工况法排放检测设备主要有底盘测功机、排气取样系统、排气分析仪、发动机转速计，OBD诊断仪等。轻型底盘测功机至少能测试最大轴重2750KG的车辆，最大测试车速不低于60千米/时；重型底盘测功机至少能测试最大轴重8000KG的车辆，最大测试车速不低于60千米/时。
