1904年,Huelsmeye博士最早提出了有关雷达的原理及假想结构.但是他的理论超出了当时的时代,所以并没有引起很大的社会意义.
现代意义上的“雷达之父”是德国人Hans.E.Hollmann博士,他继续和发展了雷达的理论,并将其成果运用到实际生产中.
Hollmann博士在德国中部的达姆施塔特大学任教时,就已经开始了研究厘米级波长的高频电磁波的工作.1927年他完成了第一套厘米至分米级波长的超短波发射装置和接收装置的样机,这也是世界上第一套能够实用的微波电讯装置.随后,在1928年初,Hollmann发表了关于揭示“巴克毫森效应”电子震荡原理的论文.
在当时对超短波也频有研究的Has.Kard von Willisen博士读过这编论文后,也加入到Hollmann的研究中.为了研究工作更好的开展,他们找到一位投资人Guenter Erbsloeh,成立了GEMA公司.专门从事雷达研究工作,到二战时,为GEMA工作的专家多达20名.
GEMA公司早期主要的研究方向是一种能探测到远方船只的雷达装置. 到1934年秋, 研制获得成功,第一套能真正使用的雷达系统完成装配.这种雷达原理发射50cm波长的高频电磁波,碰障碍物后反射回接收装置,从而显示目标,它能探测到在10km以内的大小船只.
1935年夏,GEMA公司进一步研制出第一套脉冲式雷达系统,也用于海上船只的搜索.因为在实验中磁电管经常出现频率不稳定现象,所以,它使用的是“Braunschen”电子管.这种雷达可以探测到8km内的大小船只,并且距离上的误差在50m以内.
同时,在各次实验中, Huelsmeye发现所发射的60-80cm波长的集束波可以有效的探测到500m高度28km距离内的飞机.由此也开始了对空雷达的研究.
1935年底,GEMA公司建成了第一个能够运行的雷达站,和第一套舰载的雷达系统.这两个系统都以已完成实验的雷达系统为原型,不同点在于雷达的工作波段由原型的80cm改成了1.8-2.0m (越改越差?---译者)陆基雷达被命名为“Freya”(费雷娜,神话中司爱与美的女神),海基雷达命名为“Seetakt”.

到1938年, GEMA共向军方交付了8套改进后的“Freya”(FuMG39G). 改进后的“1Freya”的探测距离可达60km,地平经度误差小于1.5度.其后期的型号探测距离达到120km..这些“Freya”都部署在德国边界.

为了在夜间探测到敌人的飞机,还发展了 “Wuerzburg-Riese” 型雷达.它可以在夜间发现和跟踪敌机,主要用于在夜间指引战斗机拦截敌人的轰炸机. “Wuerzburg-Riese”使用一个环形天线天线， 直径7.4 m，探测距离80 km。 地平经度准确性小于0.2 deg。 高度误差小于0.1 deg

在战争中,由于盟军采用大量空投金属箔以干扰德军的雷达.德国还发展了FuMG 404型雷达,她的工作频率为158-240 MHz,能有效的消隐金属箔的反射信号.该型雷达总共生产,部署了62套.

基于Hollmann的研究成果,德国Telefunken也于1933年设置了专门的“微波研究办公室”,并与1936年开始了“Darmstadt”型雷达的开发研究,(雷达名称就是以Hollmann工作和生活了9年的“达姆施塔特大学” 命名的).这种雷达在定型后改称“Wuerzbug”型.
“Wuerzbug”的环形天线直径为3m,在中间有2根双极天线.在实验中,它的探测距离是10km,水平的方向位置误差小于100m,方位角及高度误差小于0.25deg.一位空军高级将领在视察过“Wuerzbug”后感慨: “如果你们这东西部署开来,我们的飞翔乐趣都将被剥夺”.
到1937年, 改进后的“Wuerzbug”探测距离已经达到35km.
在战争其间, “Freya”和“Wuerzbug”在一起搭配使用. “Freya”用于发现并跟踪入侵的飞机.“Wuerzbug”则测定飞近的飞机的高度和位置,提供给防空单位,同时也能用于指引德国的战斗机拦截入侵的轰炸机.
同时也发展了专门用于指引高射炮射击的“Wuerzbug-D”型雷达,它在“Wuerzbug”的基础上改进,工作波长为50cm,探测距离是25km,水平的方向位置误差小于25m,方位角及高度误差小于0.2deg（度）. 在1940年20套“Wuerzbug-D”在鲁尔工业区部署,到战争结束时,有5000套“Wuerzbug-D”部署在欧洲各地.

附录1：
德国雷达和电子设备不完全手册
FuG 200 Hohentwiel
反水面舰艇雷达，最大作用距离80KM,最小探测距离1KM.安装于大型岸基巡逻机上，如Fw 200。
FuG 202 Lichtenstein “明石”BC
夜间战斗机雷达，工作频率409MHz，最大探测距离4KM，最小探测距离200M；天线由机鼻部的4根天线杆组成，每根顶端都有1个“X”型的框架天线，构成4个垂直双偶极子。
FuG 212 Lichtenstein “明石”C-1
夜间战斗机雷达，为FuG 202 “明石”BC的简化升级版。其天线杆更长，且在天线杆顶端有一个小型整流罩。
FuG 218 Neptun“海王星”
机载雷达。工作频率158~187MHz（可调），最大探测距离5KM，最小探测距离130M。其天线既可以采用顶端有大型“X”框架天线的单杆天线，又可以采用安装有双偶极子的四杆天线（类似“明石”）。垂尾顶部的小天线杆用于后向警戒。其中的一种（有4台接收机，3个天线）被安装在Fw 190上。
FuG 220 Lichtenstein “明石”SN-2
夜间战斗机雷达，初期型工作频率91MHz，最大探测距离5KM，最小探测距离500M。由于最小探测距离太大，因此它经常和FuG 202 、FuG 212搭配使用。晚期型在探测近距离目标时可以切换工作频率。典型的SN-2型雷达有4根弯曲的天线杆，每根顶端都有一个垂直双偶极子，晚期型改为45度双偶极子。其中的一些配有尾部警戒天线，安装在飞机的垂尾和水平尾翼上。
FuG 227 Flensburg“佛兰斯堡”
“佛兰斯堡”是一种用来跟踪盟军“莫尼卡”（MONICA）后向警戒雷达的被动寻的设备。它的天线一般突出安装于机翼的前缘,工作频率80~230MHZ,作用距离100KM。德军装备此设备后，盟军不得不采取相应的对抗措施。
FuG 240 Berlin“柏林”
厘米波机载雷达。它的主要技术基于从英国缴获的真空磁电管（电子管？），工作波长10CM,工作频率3250~3330MHZ,作用距离300M~5KM。采用一个碟形抛物面天线，并有整流罩。共有30~50台左右的“柏林”型雷达被安装在了Ju 88G-6型战斗机上.
FuG 350 Naxos“纳克索斯”
“纳克索斯”主要用于侦测盟国轰炸机上广泛安装的H2S地形测绘雷达的电波。它被安装在一个水滴形的外壳中。虽然“纳克索斯”的出现引起了盟军轰炸机驾乘人员的极大恐慌，但它的精度并不足以直接引导截击机拦截装备H2S的轰炸机。一般情况下，它用于向夜间战斗机指示盟军轰炸机群的概略方位，工作频率2500~3750KM.有效距离为60KM。
“纳克索斯”另外的一种型号被用在“U”艇上，侦测盟军反潜巡逻机上的ASV雷达。
FuGM 80 Freya“弗莱雅”
这是一种远程陆基雷达。战争初期它就有效的担任了远程对空警戒的任务，遏止了英国轰炸机对德国本土的袭击。但对它的使用情况目前仍然知之甚少。“弗莱雅”的工作频率为125MHz，最大有效作用距离为120KM，测距精度125M，测角精度0.5度。
FuGM 402 Wassermann
远程陆基警戒雷达，工作频率120~158MHz，有效作用距离190KM，测距精度300M，测角精度0.25度。
Knickebein
Knickebein是德国轰炸机部队在不列颠空战第一阶段中广泛使用的一种无线电导航设备。它由“罗兰斯”助降系统发展而来，工作原理为：陆基发射站发射两束相交的摩尔斯编码无线电波束，轰炸机领航员可以确定他的飞机是在左波束还是右波束或者在两条波束的相交区域。调整波束的相交位置就可以引导飞机抵达目标。由于接收机是一台改进了灵敏度的标准盲降助降设备，因此起初英国并没有发觉。后来，Knickebein的30MHz波束终于被盟军检测到，英国很快就设立了相应的干扰站。有传闻说英国后来想办法扭曲了波束的传播，这种说法缺乏根据。
FuGM 39/62 Wurzburg“乌尔滋堡”
近程陆基警戒雷达。工作频率560MHz，有效探测距离170KM，测距精度100M，测角精度0.2度。该雷达主要用于夜间战斗机的目标引导。
FuMO 51 Mammut
远程陆基警戒雷达。工作频率120~138MHz，有效探测距离300KM，测距精度300M，测角精度0.5度。
Kiel
红外线探测器。
Metox
由于它的形状，又被人们称为“比斯开铁十字”，是一种安装于“U”艇上的雷达告警接收机。主要用于对抗盟国的ASV长波水面搜索雷达。Metox对于厘米波雷达基本无效，因此德国很快又研制出了FuG 350 Naxos“纳克索斯”。
Morgenstern
该雷达天线一般与“明石”（或“海王星”？）交错布置，采用单根天线杆，其顶部安装有3个十字形框架

FUG 212 LICHTENSTEIN C-1
FUG202的简化型，1943年晚春时投入批量生产。其基本性能与FUG202相近，但其偶极天线变为双垂直天线。工作频率为91兆赫，探测距离200-6000米。1943年8月经改进后，该雷达频率可在420兆赫与480兆赫之间调节。后因英国皇家空军发现了德国空军在夜间拦截时使用该雷达，不久英国人采取了干扰措施使该型雷达失效。1943年11月，该型雷达停产。
FUG 212 “LICHTENSTEIN C22”
增大了探测角，但不久即被SN2型取代。
FUG 214 “LICHTENSTEIN BC/R”
实验型，主要改进是加装了尾部告警装置，后被FUG216取代。
"LICHTENSTEIN C-1 WEITWINKEL"
探测角增至120度，但探测距离却缩短为只有2000米。
FUG 220 “LICHTENSTEIN SN-2”
德国空军使用最广泛的雷达，由FUG202和FUG212发展而来，1943年9月投产。虽然改型雷达可抗金属箔片干扰，但其B形和O型的最小发现距离却增大至400米，为结决这个问题，德国人采取了再安装一台FUG202或FUG212的办法。早期型FUG220雷达使用三个固定的频率，即73/82/91 兆赫，后期型的工作频率可在37.5～118兆赫之间变换。SN2的功率为2.5千瓦，探测角为120度，其鹿角形天线上安装有两个垂直的偶极天线。1944年，装备FUG220雷达的夜间战斗机有增装了尾部告警装置。

好帖

要与英美有个对比就好

為什麼我看的所有紀錄片都沒有説德國有雷達技術？

为在各种飞机安装FuG200，德国人也在不断进行调整改进。为了安装到He111 H型上，FuG200的雷达天线进行了调整，以免影响到机首中间MG FF航炮的射角

FuG200机首天线
飞机中轴线上方的天线用于探测，左右侧的天线用于接收信号回波。为了对目标方位进行大略的定位，接收器必须手动转向接通左侧或右侧的接收天线，获取信号。
FuG200雷达的发射器，其上部左右布置的两个圆柱体为RD12Tf脉冲发射管

FuG200雷达发射器上的RD12Tf脉冲发射管，它是洛伦兹公司在1940年研制的，主要用于雷达设备应用
德国空军利用搭载FuG 200的飞机搜索定位盟军护航船队，如Fw200，He111等。另外Hohentwiel雷达还可以辅助进行仪表轰炸（blind bombing），或结合FuG102无线电高度表进行对舰鱼雷攻击。