一辆行驶里程约3.5万km的奥迪Q5 2.0T SUV。该车变速箱低速不换挡，3000r/min以上才换挡。
故障分析：
（1）该车在3000r/min以上才换挡，用VAS5052A查询变速箱内无故障代码，检查变速箱油位及油品均正常，怀疑为变速箱内阀体或离合器故障，试更换，故障没有排除。
（2）再次试车，在一次过弯中仪表上突然有故障灯亮起，查询故障：车辆倾斜传感器G384故障。但此时换挡正常；进入引导性故障查询G384的性能，读取测量值时显示12.36m/s2（正常为±1.25m/s2 ），远远超出正常范围，基本设定无法正常进行。
（3）检查G384的控制单元（集成在驻车控制单元J540中），在对J540进行检查时发现J540的安装支架损坏，不是水平安装的，而是随意放到后面的；经询问，说后面出过交通事故，在外面的修理厂修的，这个支架估计是上次没有处理才导致错误的信号传递给变速箱，导致不能正常换挡。
解决措施：
按要求对J540重新进行固定安装，并进行基本设定。