雪铁龙C5轮速传感器故障维修分享
故障现象
一辆2010年生产的2.3L雪铁龙C5，因左前部事故，造成左前轮胎爆胎、左前轮钢圈变形、左前大灯破裂、主线束受损。更换以上部件后路试，发现ESP、ABS和STOP灯亮，同时组合仪表上车速信号显示为“---”，删除故障后再次试车，故障仍然再现。所以维修厂找到我们进行检修。
故障诊断与排除
检测，发现在发动机ECU、自动变速箱ECU、ESP和ABS电控单元里面都有故障记录，记录都与ESP和ABS有关。为此维修工将检查重点放在与ESP和ABS有关的项目上。
ESP和ABS电控单元里面读取故障记录。
在以往的维修中，只碰到过网络休眠故障，从来没有意识到轮速传感器也会休眠。首先通过CS网查询故障代码5387的含义，发现对应的中文含义确实是“车轮轮速传感器休眠”，证明检测仪没有出现翻译错误。在举升机上，分别旋转4个车轮，通过检测仪监测，有车轮轮速信号。接着启动车辆，加速、减速、旋转方向盘，故障没有再现。再进行路试，直线路试100m故障没有再现。停车后重新起步，同时向左转向，故障再现，读取故障代码与以前相同。考虑到ESP和ABS电控单元能够分别检测4个车轮的轮速信号、方向盘的旋转以及陀
螺仪的数据。那么轮速传感器休眠，会不会是ESP和ABS电控单元参考各个传感器的数据后，发现信号之间存在逻辑关系错误，导致ESP和ABS电控单元主动采取轮速休眠措施呢？有什么原因导致ESP和ABS电控单元主动休眠呢？既然直行不出现，转弯才出现，会不会在这上面有文章？在直行和转向的时候，轮速信号有什么区别呢？
从常识上我们知道：直行的时候4个车轮的轮速信号应该大致相等。转向的时候，外侧的车轮车速应该大于同轴内侧的车轮轮速。顺着思路，对有疑问的地方进行追索。再次仔细观察故障背景，发现在车辆左转弯的情况下，右前轮车速为9km/h，大于左前轮车速7km/h，但右后轮车速为6km/h，小于左后轮车速8km/h，是不是两个后轮轮速信号的差异导致ESP和ABS认为数据逻辑错误，主动休眠？考虑到更换10PR主线束时，需要重新插接4个轮速传感器，是不是后面的两个接反了？检查两个后轮轮速传感器的插接器，果然与主线束接反。将两个后轮轮速传感器正确连接后，删除故障码后路试，故障消失。
维修小结
这个故障是典型的人为维修出来的故障。两个后轮轮速传感器与主线束连接点都在汽油泵附近，没有防误插装置，可以相互插接。修理工更换10PR主线束时，没有经验，一插了事，导致转向时两个后轮轮速与两个前轮轮速以及方向盘角度信号出现逻辑错误，致使ESP和ABS电控单元主动休眠。