1939年,在52-K刚量产时,苏联人已着手研制以其为基础的85mm坦克炮。1940年秋,F-30在T-28上通过测试,准备装备新重坦。战争开始后,苏军对F-34评价很高,认为没必要升级火力。1943年5月,苏联人认为F-34已不能对抗德军新式坦克,重新研制多种85mm坦克炮。但新火炮全部未能通过测试,其中D-5T问题最少,获得量产批准。后经过改良,ZiS-S-53胜出,取代D-5T。T-34-85 1943年型装备D-5T,于1943年末开始生产,次年服役。T-34-85 1944年型装备ZiS-S-53,于1944年4月开始生产。