三菱伺服驱动器在日常使用过程中，可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时，则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，然后解决。下
　1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
　　故障分析：是电机超速报警。
　　原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
　　2、加减速时间过小导致超调过大；
　　3、三菱伺服系统不稳定；
　　4、电子齿轮比太大；
　　5、三菱伺服编码器出现故障；
　　对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；
　　2、增大加减数时间常数；
　　3、重新设定增益；
　　4、设定正确的电子齿轮比；
　　5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
　2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
　　故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
　　原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
　　对应处理办法：把EMG短接就好了
　3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
　　故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
　　原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；
　　2、转矩限制值太小；
　　3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
　　4、位置环增益1太小；
　　5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
　　6、机械故障；
　　7、编码器故障。
　　对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；
　　2、增大转矩限制值 ；
　　3、更换功率更大的三菱伺服电机；
　　4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
　　5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
　　6、检查运行模式后安装限位开关
　　7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机