那么靠什么来折叠空间呢

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如图，是张时空图，也就是二维平面加上竖直时间轴组成的三维时空，其中一维空间被忽略了，所以如果要画上飞船，那就是一张薄薄的紧贴在平面上的纸片。
平面就是我们的宇宙空间。中间那圈圆形区域就是飞船所在地。可以看到好像有另一个斜着的圆盘从平面翘起来了，是的，凹下去的那很小部分是正曲率时空弯曲，翘上来的那部分是负曲率时空弯曲。正曲率提供吸引力，负曲率提供排斥力。正式这样的一种时空扭曲的安排，才能在中间形成一片平缓甚至平直的时空区域供飞船呆着。
好，很常见的解释是，正曲率把空间拉过去，负曲率则是把空间推出去。但我很想说，这是误会或者误解，更准确地说这是为了简化理解而做的比喻。其实不是卡和推，而是吸引和排斥（排斥跟推倒是差不多）。
要维持这么一种时空扭曲形态，飞船得持续释放能量。要形成前方那片正曲率，所需能量巨大，或许要许多个太阳质量。而要产生翘起来的那片时空扭曲，你还得需要负质量物质，称作奇异物质，同样需求巨大。而且要同步产生，否则失去平衡就惨了。这种形式还要一直维持，直到到达目的地。
启动后，飞船就会受到两片曲率的吸引和排斥而前进。飞船所处的时空还是平直的，所以不会感受到任何惯性力，就好像原地没动一样。潮汐引力集中在扭曲边缘出，那里的短距离引力差会强到直接撕裂基本粒子，但飞船没事，一点也没潮汐引力。这才是真正的远航技术。
曲率驱动据说最多可以达到十倍光速，取决于那两片扭曲有多厉害，而不是大刘说的最快就是光速。而星际迷航认为十倍光速还是太慢，就直接制造公式，让它最快接近三百倍光速。

要形成时空曲率，目前已知的只能注入能量。记住相对论中，能量就是质量。注入得越密，越多，曲率就越大，扭曲就越严重。要形成图示的那种形状的曲率。。。好吧据说要几十个太阳的质量。所以，很不现实。

而且据计算，在行进中曲率泡的前端会积累大量的高能粒子。在脱离曲率驱动的瞬间，这些高能粒子集体释放，会形成惊天的能量释放。。所以现在理论上如何停下都不知道。

维基百科有相应词条，我还没来得及仔细看。
但应当注意，这种扭曲空间需要“负质量”，而目前的物理模型里面并没有什么东西满足负质量这种条件（甚至出现负质量的理论应该被放弃掉）
所以，目前来看，所谓的曲率引擎只是个玩具模型，并没有任何实现的可能性。
不过作为科幻设定应该没毛病

对。不过不考虑负物质的话，最多光速。

曲率驱动超了光速，最多可超十倍。但这不违反相对论。广义相对论中，限制速度最高为光速，只限于“局部区域”。学过微积分的都知道，局部就是一个无限小区域，也就是直接相邻的区域。广义相对论中，任何两个相邻的位置，也就是一个局部之间，狭义相对论成立。当考虑两个局部的时候，情况就完全不同了。两个局部整体上的光速，位于远方的观测者可以测量到不同于原先那个光速c了，可以大于它！广义相对论中没有整体上的光速不变这个东西了，也没有光速最大了。像阿库别瑞引擎这样极端的曲率里，光速可以超过原始光速非常多（十倍？）。在引擎启动过程中，飞船一直在往前自由掉落着，直到远方观测到它的速度达到了光速以上，最大十倍光速。而我认为那种拉着曲率泡内空间往前跑的解释是不对的，只是为了通俗而无奈之举。

你理解的也不对。图中对应的是时移函数为1的情况下外曲率张量迹的负值膨胀θ与空间坐标x和√(y^2+z^2)的关系，不是曲率。θ>0表示矢量的伸长，所以从图中看在x方向飞船前方空间压缩，后方空间扩张

而且94年那篇论文作者明确写出warp drive可以达到任意高的坐标3加速，也就是其坐标速度可以到无穷

这是94warpdrive论文翻译

关于负质量，我们可以考虑模拟合成，研究物质是否具有某种量子态的分量相互拟合或者偶合，产生对空间的斥力。如果有，那也能解释暗能量。然后我们发现了0号元素

我等地球文明理解不了上面楼层大神文明的意思，我还是躲在黑域中吧。