提问：rapid程序检查提示引用错误

在电脑中建模后，添加了控制器，新建模块后，将现场机器人的rapid程序复制入新建模块，打开检查rapid程序时，提示引用了未知完整数据do_Lift1,do_Lift1这个数字量输出是去控制另一设备的，不能删除，怎么才能避免这种错误，麻烦大师不吝赐教！

你IO的配置文件上传了么？

不感兴趣

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对，我的I/o配置没有上传，谢谢，上传后正常。

重启一下热键试试

求解，将程序同步到rapid后怎么没看到控制器那一项呀，谢谢

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