因为曼努埃尔的大军其目的是彻底的征服罗姆苏丹国，把这片安纳托里亚草原——也是拜占庭最好的良马产地彻底收复。这是能否恢复拜占庭帝国鼎盛时代的关键一战。

但这次出征一开始就不顺利，拜占庭大军两路进兵，北方的少量军队由安德洛尼卡Vatatzes带领，结果在密林中中了土耳其埋伏，全军覆没，安德洛尼卡Vatatzes的头还被拿下来插在长矛上。

拜占庭南方的大军前往科尼亚，土耳其人采取了坚壁清野的的政策，避免与曼努埃尔的主力交战，毁掉庄家，把井水下毒（这招游牧民族对付定居民族很好用），使得曼努埃尔行军困难，而后祸不单行，曼努埃尔军营中又爆发出痢疾。

曼努埃尔企图把土耳其人引出在平原上交战，但没有成功，他军营内的痢疾倒是越来越厉害了，加上土耳其毁坏庄稼造成的补给问题，曼努埃尔决定冒险出战，仗着
部队的精锐与人数优势希望直接攻克科尼亚后获得对方的补给。拜占庭大军进入了土耳其人在密列塞奥法隆设下的包围圈，亚尔斯兰等待拜占庭大军一半进入山谷
后，发动猛烈进攻，乱箭射向拜占庭大军骑兵的坐骑。他们首先进攻拜占庭大军最薄弱的右翼（安条克仆从国的军队），结果安条克人被突然袭击打得直接崩溃，指
挥官鲍德温当场被杀，而乱跑的安条克军队拥挤在山谷中冲动了拜占庭人的左翼，土耳其人随即又强攻拜占庭军队正规军左翼，拜占庭的左翼引以为傲的队形被打
乱，混乱中左翼指挥之一约翰Kantakouzenos英勇抵挡敌军猛攻，也牺牲于阵中。而且拜占庭最精锐的由曼努埃尔指挥的后阵军队被阻隔在山谷外，无
法支援。而且也由于前方军队的溃败而显得惊慌。

皇帝似乎对遭受的挫败非常痛苦并且深受打击，曾一度放弃了救援包围圈中士兵的希望，但将领们的鼓舞使曼努埃尔重新振作精神，派遣安德洛尼卡
Kontostephanos（牛人将领，1167年对匈牙利的决定性胜利就是此人指挥，1171年率领海军击败入侵的威尼斯舰队）安德洛尼卡
Lampardas（也是牛人，1167年对匈牙利他负责指挥的是最精锐的右翼铁甲圣骑兵）带领最精锐的后阵军队加入救援，推开拥挤在道路上的车辆和牲
畜，稳住败退者的军心，掩护左翼的拜占庭军队撤退。并在后方建立了营寨与新的防线。当然，安德洛尼卡Kontostephanos的后卫部队在皇帝到达防
线后也回到防线。遭到了一小部分损失。

入夜，土耳其人的骑兵弓箭手对防线进行了围攻，发射箭雨。但拜占庭军心已经稳定，到第二天上午当土耳其骑兵再次攻击之时，曼努埃尔命令重骑兵发动了反击，驱赶土耳其的弓骑兵，亚尔斯兰估计不能消灭拜占庭人的大军，也率军撤退。

回到君士坦丁堡后的曼努埃尔痛苦不已，自认为密列奥赛法隆战役相比于1071年曼西科特会战。从1158年——1171年曼努埃尔做了一系列准备，完成与
塞尔维亚、匈牙利、威尼斯之间的战争后西方平定，东南方的亚美尼亚王国安条克也战败臣服，经常两线作战的拜占庭人终于具备了集中兵力收复安纳托里亚草原的
机会，但这次被彻底错过了。

他糟糕的心情可以理解，准备了这么久而失败。此战胜利的话，拜占庭帝国就恢复了几乎80%的巴西尔大帝时代的版图。曼努埃尔就会成为拜占庭帝国真正的中兴皇帝。